本帖最后由 高山捷鷹 于 2016-5-13 22:58 編輯
! w" Y# b3 A; Z( w/ v5 N/ c" T8 |+ y4 i6 q g
@universal 1)八爺點評下,我關于伺服系統(tǒng)中壓差↣精度的理解,,在零點區(qū)壓差最大,,隨壓差減小流量增益減小,誤差增大,。線性化在零點區(qū),,為擴展到工作區(qū)后保持精度,所以要限制壓差,,PL/PS<2/3(伺服閥的功率相對其控制精度次要),。 壓差–流量–開度為非線性的函數(shù)關系,為使流量與壓差無關,,可用一非線性函數(shù)進行流量補償,或用定差減壓閥做壓力補償器使壓差恒定,。 2)對U俠點撥的,,零漂的部分理解,,零位是伺服閥最重要的工作點,,流量增益最大、阻尼比最小系統(tǒng)最不穩(wěn)定。閥芯徑向間隙引起的泄露(可用少量正遮蓋補償),,油缸最大靜摩擦力,電器元件溫漂等,,可以將上述影響折算成電流來補償零漂,;算法補償零漂還沒讀通順,,暫閉口不談,。3)另外零開口四通閥的全特性壓力–流量曲線,,I PL I>Ps 順向流動與逆向流動在二四象限的曲線相交(不連續(xù)工作區(qū)),,時兩者相互干擾,,怎么理解,?循環(huán)沖擊負載引起振蕩,?" m" l( R$ ~9 A2 u) z6 U7 D
8 e$ F% J# H% u7 U5 X
補充內(nèi)容 (2016-5-14 08:25):
9 X- M7 t. C. l3 R提高零位區(qū)的壓降可減小因執(zhí)行部件最大靜摩擦引起的誤差,。. S E' S: Y; Y8 v, V4 ?
* E. u: V( `3 y1 C; ~& m4 S
補充內(nèi)容 (2016-5-14 12:35):9 `% D2 K' ~1 K0 E' A: Z
3)оо:2 b; ~( y, t: u: ?# d
/ |2 m9 Z' S9 I; o( {4 ^) o; ?- ^
補充內(nèi)容 (2016-5-14 17:07):
! N" f) _1 c7 z# G4 [! i3)中 非連續(xù)工作區(qū)順,、逆向流動相交點,無因次壓力、流量相等,,閥開度相反,。又考慮了下“相互干擾”應是閥振蕩了。(上次補充的沒顯示出來) |