求助旋轉(zhuǎn)提升機(jī)構(gòu)的方法

oldkelind

如圖: 將工件抓取后旋轉(zhuǎn)90度,下落放到生產(chǎn)線上.問(wèn)題:
1\旋轉(zhuǎn)用氣缸沖擊太大,有別的好辦法嗎?
* E# Y' O' L. N6 T; j+ d$ A2\提升用氣缸太長(zhǎng),用什么辦法能解決?
  每一循環(huán)時(shí)間10秒.
3 A7 ?- O4 |9 ~; e

劉嵩

你這個(gè)方案有問(wèn)題

大樹(shù)葉子

• 旋轉(zhuǎn)氣缸沖擊太大：油壓緩沖器+氣缸速度控制閥調(diào)小。10S的節(jié)拍我覺(jué)得是夠的,。
• 提升機(jī)構(gòu)：我沒(méi)有看明白,。看你圖中的方案,，應(yīng)該是堆垛上料,，如果用氣缸提升我覺(jué)得有問(wèn)題呀：氣缸只有兩個(gè)位置，無(wú)法實(shí)現(xiàn)堆垛上料,。如果是我就用電機(jī)加絲桿,，絲桿要帶自鎖�,；蛘咧苯淤I一個(gè)模組,。
• 額外提醒一下：由于你的工件比較重10KG，建議你上下移動(dòng)的取料氣缸用“先導(dǎo)式單向速度控制閥”,，以防止突然斷氣時(shí),，由于重物導(dǎo)致氣缸下落，有安全隱患,。
  

oldkelind

大樹(shù)葉子 發(fā)表于 2016-5-16 16:23

旋轉(zhuǎn)氣缸沖擊太大：油壓緩沖器+氣缸速度控制閥調(diào)小,。10S的節(jié)拍我覺(jué)得是夠的,。

提升機(jī)構(gòu)：我沒(méi)有看 ...

! f$ R) F+ x  R# M謝謝.機(jī)構(gòu)產(chǎn)是上料,碼垛是用絲桿提升機(jī).
; W2 K/ h! U4 R0 T# `設(shè)計(jì)的機(jī)構(gòu)是從碼垛上將工件取下放置到工作臺(tái)上.工作臺(tái)和碼垛的高度是一定的.

oldkelind

劉嵩 發(fā)表于 2016-5-16 16:06
7 t$ C& L6 F# b2 |4 }( E你這個(gè)方案有問(wèn)題

- `6 q+ q* @2 w7 u請(qǐng)指出,謝謝