流體傳動與控制,,就是俗稱的液壓,,傳動,,從功率流的角度去理解,,控制,,從信息流的角度去理解,,主要說我的體會吧,,液體阻力,跟電阻相比,,復雜的多了,,表現(xiàn)在兩個方面,阻力對壓力有何函數(shù)關系,,阻力有何控制特性,,說到底,還是一個壓差與流量的平衡問題,阻力類型包括,,棱邊阻力,,縫隙阻力,細管型阻力,,主要還是棱邊阻力,,結合液壓橋路的特性方程,理解流量增益,,壓力增益,,伺服系統(tǒng)中,為何增益單位的分母是V,原因就是閥口開度與電信號的比例關系,,不得不說,,帶著控制的觀點去理解體會的才能更深刻,就拿穩(wěn)定性來說吧,,零點是最不穩(wěn)定的一點,,零點穩(wěn)定了系統(tǒng)也就穩(wěn)定了,這里記得有個最小穩(wěn)定流量的概念,,零點了,,那一滴油太小了,就達不到這個最小穩(wěn)定流量了,,還有一點,,就是油液的粘性,強調粘性,,一方面是油液吸附元件表面的能力,,一方面是油液形模的厚度,因為潤滑是很重要的,,再說個葉片泵定子內曲線,,其曲線結合出有共同的切點,就是為了防止硬沖,,細節(jié)太多了,,無論如何,,重點最終還是落到控制上了,,仿形,靠模,,還有好多,,越看書越覺得自己知道的太少了,我的體會是,,學懂原理,,學前人已經成熟的經典回路,學人家設計閥的思路,一個閥,,好是好在它的調節(jié)特性上了,,學吧,學五年,,學十年,,一學,會發(fā)現(xiàn)自己不僅要學液壓技術,,還要學控制技術,,還有檢測技術,還有電子學,,都得學,,就寫這些吧 |