一種圓餅形狀的自動(dòng)供料方式

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自動(dòng)化最麻煩的就數(shù)自動(dòng)供料了。
產(chǎn)品可能什么形狀都有，還有的誤差很大,。最是麻煩了。

$ a) T: E2 F: ]$ }0 k1 a5 T  V產(chǎn)品是汽車水泵的葉輪，形狀類似圓餅,。放到放料區(qū)后，排隊(duì)出來(lái),，分離后進(jìn)行各種吹灰涂油打點(diǎn)和視覺(jué)檢測(cè)是否異類并提出異類,。
但是反八字的放料去很容易卡住，尤其是2個(gè)產(chǎn)品中心的連線與皮帶運(yùn)行方向相垂直的時(shí)候,，3個(gè)的其次,，4個(gè)的好很多，5個(gè)的時(shí)候,，基本不卡了,。
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* o+ v  t  O$ t9 N8 C) a8 A方案的時(shí)候準(zhǔn)備在產(chǎn)品一隊(duì)排列的末端加傳感器,，檢測(cè)到缺料的時(shí)候，2個(gè)氣缸組成的機(jī)構(gòu),，先下去,，再往放料區(qū)里推，打破堵料的平衡,。氣缸升起來(lái),，再回原位。


" Q2 E! F- B$ T( \: d后來(lái)想嘗試一下新的方法（至少對(duì)我是新的）,。就用了這樣的結(jié)構(gòu),。
常態(tài)下氣缸是收縮的，擋板和反八字的護(hù)欄組成一個(gè)通道,，在檢測(cè)到缺料的時(shí)候,，氣缸伸出，氣缸和推板組成的四連桿機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)動(dòng)：擋板往放料去推出,，然后收回,，與反八字的護(hù)欄重新組成通道。放料區(qū)卡住的料的平衡被打破,，能漏幾個(gè)料下來(lái),。
! P1 s8 J: L% T9 H" D$ R0 D4 ?9 H也有缺點(diǎn)：一層的料在擋板推的時(shí)候，會(huì)跳起變成2成,。
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* f9 |, C+ J* f. C- A, t0 L也許這不是新的結(jié)構(gòu)了,，之前沒(méi)有注意到的，可以借鑒一下,。用過(guò)的輕噴,。
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補(bǔ)充一張大圖,。
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0 \3 i% W9 b4 H1 x' Z8 U也可以考慮理蓋機(jī)的結(jié)構(gòu),。但是這個(gè)設(shè)備需要兼容的產(chǎn)品實(shí)在太多70-80種。產(chǎn)品直徑從40-100mm,，厚度從17-32mm,。重心就更加完全不同了,。

/ `# T& b/ l& o即使現(xiàn)在放料區(qū)是人去鋪平,，需要調(diào)節(jié)的仍然達(dá)到13處：換產(chǎn)品生產(chǎn)的時(shí)候,，需要調(diào)節(jié)13處。

水水5

機(jī)構(gòu)挺好,，圖片有點(diǎn)小,。看不清楚
為了防止卡料,，能否加震動(dòng)機(jī)構(gòu),，讓它一直振？

龍游大海

圖片太小