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八爺,我有問題請(qǐng)教,。最近在設(shè)計(jì)一個(gè)閉環(huán)的傳動(dòng)系統(tǒng),,就是電機(jī)+減速機(jī)驅(qū)動(dòng)一個(gè)卡盤,用戶對(duì)卡盤的轉(zhuǎn)動(dòng)定位精度要求高,,所以打算用圓光柵對(duì)卡盤進(jìn)行直接檢測(cè),,形成全閉環(huán)控制。查了一下網(wǎng)上包括我們論壇的資料及有些社友的留言,,有的留言說如果這套系統(tǒng)的間隙比較大,,就會(huì)造成檢測(cè)不準(zhǔn),是這樣的嗎,。
# j7 o* ~6 W0 K! Q9 a3 s* L; }) C; p我自己的想法是這樣的:根據(jù)用戶的精度要求選用光柵尺,,只要保證光柵尺的分辨率小于卡盤要求的定位誤差的一半,比如要求卡盤的定位精度是1°,,那選用分辨率為0.5°的光柵尺就可以了,。其它的電機(jī),減速器就按照功率,、扭矩,、慣量要求核算就可以。至于間隙,,我覺得不會(huì)影響全閉環(huán)的精度,,影響全閉環(huán)精度的應(yīng)該是傳動(dòng)系統(tǒng)的剛度,。
. {( G- \1 p" @; i不知道我的理解對(duì)不對(duì),請(qǐng)八爺指點(diǎn),。 |
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