亚洲欧美日韩国产一区二区精品_亚洲国产精品一区二区动图_级婬片A片手机免费播放_亚洲国产成人Av毛片大全,男女爱爱好爽好疼视频免费,中文日韩AV在线,无码视频免费,欧美在线观看成人高清视频,在线播放免费人成毛片,成人网站在线视频A片 ,亚洲AV成人精品一区二区三区

機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 吊在廠房天花板的龍門式雙軌道坐標(biāo)機(jī)器人改如何設(shè)計(jì) [打印本頁]

作者: 展翅翱翔with 時(shí)間: 2016-5-22 17:52
標(biāo)題: 吊在廠房天花板的龍門式雙軌道坐標(biāo)機(jī)器人改如何設(shè)計(jì)
我們要單獨(dú)開辟一條生產(chǎn)線至少4臺機(jī)床,，專門針對一某種產(chǎn)品的,，領(lǐng)導(dǎo)要求做一臺簡易的直角坐標(biāo)機(jī)器人,，精度不用太高,，他的要求是龍門式雙軌道,，但不是立在地面上的,，而是要吊在廠房天花板上,，他說不能占用地面空間,，我查了很多資料，都是把龍門立柱在地面上的,，如果要是吊在天花板上，距離肯定不夠,，所以特來請教,，該如設(shè)計(jì)領(lǐng)導(dǎo)要求的支撐機(jī)構(gòu)！多謝

作者: hoverin 時(shí)間: 2016-5-22 19:33
距離怎么會不夠啊,，在天花板上不是距離更高嗎,？你的軌道是放在廠房兩邊的柱子上還是天花板上呢，如果放天花板上肯定要做結(jié)構(gòu)來支撐軌道啊

作者: 天天天藍(lán)_ 時(shí)間: 2016-5-22 20:14
用過三坐標(biāo),，但腦補(bǔ)不出來你們要什么樣的

作者: 展翅翱翔with 時(shí)間: 2016-5-22 20:40

hoverin 發(fā)表于 2016-5-22 19:33$ t' z: D7 |3 ~3 {5 I! _ m
距離怎么會不夠啊,，在天花板上不是距離更高嗎？你的軌道是放在廠房兩邊的柱子上還是天花板上呢,，如果放天花 ...

他的意思是幾根大柱子一端接在天花板上一端連著龍門橫梁就像這張圖一樣但是是要倒過來的,！

作者: ak19471100 時(shí)間: 2016-5-22 20:52
吊在廠房天花板會不會要安全檢查？,？,？？,？,？別做好要拆掉

作者: 桂花暗香 時(shí)間: 2016-5-22 21:12
這次天花板不寂寞了.

作者: 454141017 時(shí)間: 2016-5-22 21:14
所謂吊在天花板上，天花板其實(shí)也是支撐在地上,。
領(lǐng)導(dǎo)說精度要求不高,，你不要去聽他的，那么高,，又是浮動結(jié)構(gòu),，上面偏一度下面差一寸。

作者: oldpipe 時(shí)間: 2016-5-22 21:17
換個(gè)說法：以房頂為基礎(chǔ)建立一個(gè)基礎(chǔ)平面,，在這個(gè)平面上安裝機(jī)器人,。理論上說，這個(gè)想法沒有原則錯誤�,，F(xiàn)實(shí)問題是,，這個(gè)基礎(chǔ)平面的穩(wěn)定性能否得到保證，機(jī)器人的移動質(zhì)量（包括工件質(zhì)量）多大,？加速度多大,？基準(zhǔn)平面作為移動質(zhì)量的基礎(chǔ)，與地面不同之處在于，地面與移動質(zhì)量的比值為無窮大,，而這個(gè)基準(zhǔn)做不到,，倒吊在房頂，其質(zhì)量受到房頂承載能力的限制,，那么它的質(zhì)量能否平衡移動質(zhì)量加減速時(shí)的反作用力而不發(fā)生反向移動,，吊架能提供什么水平的剛性。等等等等……問題不少,，但并不是絕對不可以,。你們這位領(lǐng)導(dǎo)創(chuàng)新意識很強(qiáng)，可以給個(gè)贊,。

作者: 陳士大夫 時(shí)間: 2016-5-22 21:22
可以考慮將立柱與機(jī)床底座固定在一起

作者: 展翅翱翔with 時(shí)間: 2016-5-22 22:05

陳士大夫發(fā)表于 2016-5-22 21:227 h) E) l$ `) a1 J8 ?; W
可以考慮將立柱與機(jī)床底座固定在一起

立柱與機(jī)床底座是什么意思,？

作者: 展翅翱翔with 時(shí)間: 2016-5-22 22:09

oldpipe 發(fā)表于 2016-5-22 21:17$ L$ _9 a3 H' J( x5 v3 i
換個(gè)說法：以房頂為基礎(chǔ)建立一個(gè)基礎(chǔ)平面，在這個(gè)平面上安裝機(jī)器人,。理論上說,，這個(gè)想法沒有原則錯誤。現(xiàn)實(shí) ...

毛坯重量在100kg 采用CT掃描床結(jié)構(gòu)式設(shè)計(jì) 行走路徑是循環(huán)式不想用導(dǎo)軌了考慮用輪式還有一個(gè)方式就是磁懸�,�,！

作者: 狙擊手GY 時(shí)間: 2016-5-22 23:31
你們廠房是那種頭一抬全是鋼結(jié)構(gòu)的那種嗎?如果不是還是算了,成本高,還是像把車升起來那種落地的吧,占地也不多啊.

作者: 展翅翱翔with 時(shí)間: 2016-5-23 00:55

狙擊手GY 發(fā)表于 2016-5-22 23:31: c5 G% \) e+ }: N4 l& D
你們廠房是那種頭一抬全是鋼結(jié)構(gòu)的那種嗎?如果不是還是算了,成本高,還是像把車升起來那種落地的吧,占地也不 ...

好吧

作者: 機(jī)器人gl 時(shí)間: 2016-5-23 08:39
應(yīng)該是可以的啊，廠房有梁的話就更好弄了,，直接搭,，

作者: 機(jī)器人gl 時(shí)間: 2016-5-23 08:47

454141017 發(fā)表于 2016-5-22 21:14
) a0 t2 |, j/ W9 X所謂吊在天花板上，天花板其實(shí)也是支撐在地上,。
/ e! L) C, { Q領(lǐng)導(dǎo)說精度要求不高,，你不要去聽他的，那么高,，又是浮動結(jié) ...

他這種用途應(yīng)該斜點(diǎn)也沒關(guān)系,，只要把這幾臺機(jī)床的上下料動作完成就可以了，我做這個(gè) 20米,，兩頭的誤差3mm左右,，其實(shí)就工作范圍內(nèi)的單點(diǎn)來說重復(fù)定位精度可以做到0.5mm以內(nèi)，打表來看基本上是20絲左右,，畢竟傳動要一定間隙的

作者: 機(jī)器人gl 時(shí)間: 2016-5-23 08:51

展翅翱翔with 發(fā)表于 2016-5-22 22:09
! ^- F! {. H6 P& @! Y& N毛坯重量在100kg 采用CT掃描床結(jié)構(gòu)式設(shè)計(jì) 行走路徑是循環(huán)式不想用導(dǎo)軌了考慮用輪式還有一個(gè)方式就是磁 ...

那么重的話,，應(yīng)該可以考慮助力機(jī)械手什么的，占地面積也很小,，也蠻靈活的

作者: lgliang_429 時(shí)間: 2016-5-23 09:34
樓上的都想得太復(fù)雜了吧,，不就是一個(gè)全自動天車嘛，可以借鑒天車的結(jié)構(gòu),。

作者: 展翅翱翔with 時(shí)間: 2016-5-23 11:02

lgliang_429 發(fā)表于 2016-5-23 09:34
. m7 X i# t( b% r4 T6 C樓上的都想得太復(fù)雜了吧,，不就是一個(gè)全自動天車嘛,，可以借鑒天車的結(jié)構(gòu)。

倒吊在天花板上如果地震怎么辦,？

作者: 展翅翱翔with 時(shí)間: 2016-5-23 11:03

機(jī)器人gl 發(fā)表于 2016-5-23 08:39
$ M# S/ T [# G, s( a7 Z. ]/ t應(yīng)該是可以的啊,，廠房有梁的話就更好弄了，直接搭,，

如果是進(jìn)行限元分析的話關(guān)鍵在哪一步,？

作者: stuaa 時(shí)間: 2016-5-23 16:05
機(jī)器人系統(tǒng)集成，請聯(lián)系我Q2685634795

作者: 展翅翱翔with 時(shí)間: 2016-5-23 21:06

狙擊手GY 發(fā)表于 2016-5-22 23:31
0 ?9 ^! i) s* d( Z7 l! r5 @4 R你們廠房是那種頭一抬全是鋼結(jié)構(gòu)的那種嗎?如果不是還是算了,成本高,還是像把車升起來那種落地的吧,占地也不 ...

能否把立柱搭在機(jī)床上表面呢,？

作者: 454141017 時(shí)間: 2016-5-23 21:41
不錯呀,，坐標(biāo)系機(jī)器人，整個(gè)車間它全包了,。集成度很高。

作者: 狙擊手GY 時(shí)間: 2016-5-24 08:12

展翅翱翔with 發(fā)表于 2016-5-23 21:06' p, t, u1 H% i9 x) [& P
能否把立柱搭在機(jī)床上表面呢,？

可以呀,夠穩(wěn)就行

作者: 老牛MM 時(shí)間: 2016-5-24 09:44
首先你要設(shè)計(jì)這款機(jī)器,，先搞清楚他的基本性能，如精度要達(dá)到多少,，重量,，安裝放置，活動范圍等等,，然后根據(jù)的這這性能和要求,，提出若干個(gè)能想到的方案，在對這些方案逐一評價(jià),，這樣的放式做每個(gè)環(huán)節(jié),，我相信一定能找到一個(gè)最終適合你的方案和設(shè)計(jì)結(jié)果-這也就是德國著名的普適設(shè)計(jì)理論，希望對你開發(fā)有所幫助,。,。。

作者: 展翅翱翔with 時(shí)間: 2016-5-24 18:45

老牛MM 發(fā)表于 2016-5-24 09:44
& G7 ]" j8 M3 Q, P0 I3 u& K首先你要設(shè)計(jì)這款機(jī)器,，先搞清楚他的基本性能,，如精度要達(dá)到多少，重量,，安裝放置,，活動范圍等等，然后根據(jù) ...

多謝,！

歡迎光臨機(jī)械社區(qū) (http://giwivy.com.cn/)