|
|
誰能想象自主式多功能抓取系統(tǒng)出現(xiàn)在人類生活中會是怎樣的景象？夾持技術與抓取系統(tǒng)的領導者雄克于漢諾威工業(yè)博覽會上展出了一款移動式仿人機械手臂。這款機械手臂采用直觀的虛擬編程技術,，可完成各種連續(xù)的抓取操作，還可通過選配組件實現(xiàn)防碰撞控制。整體應用的全部編程工作都在 ROS 基礎上完成,。雄克的SCHUNK Powerball 輕型機器人手臂和 SCHUNK SVH 五指手可通過任何標準 Web 瀏覽器實現(xiàn)操作控制。為此,，雄克開發(fā)了一款可在所有市售智能手機,、平板電腦或 PC 上使用的應用軟件，使用虛擬滑動控制和一個集成的 3D 查看器對各軸進行編程,。此外,，手臂還可額外選配一個集成式電力控件。為加速完成不同位置間的切換,，機械手可將完整的操作過程保存下來,，以便以后針對特定狀況進行檢索，并根據(jù)具體應用情況進行方便快速的調整,。該款輕型手臂采用 24V 技術且電子元件全部集成,，可由充電電池供電，并在移動平臺上使用,，無需額外使用控制柜和電腦,。
, r' H+ N; L, f6 U5 k: E: }" j) X& \. l5 w1 P
抓取精準、動力強勁7 X- M$ g& E4 A9 Z- j3 H, {
! K4 v, n) w% ]' p1 i% D
SCHUNK LWA 4P Powerball 輕型機器人手臂的自重/載重比為 2:1,，是世界上性能最佳的緊湊式輕型手臂,。手臂重量為 12 kg（不含基座）,，可動態(tài)處理 6 kg 的負載，抓取半徑約 700 mm,。其前端及腕部設計緊湊,，便于在有限空間內(nèi)操作。該產(chǎn)品具有出色的重復精度 (+/- 0.15 mm),，可保證在要求嚴苛的測量和測試任務中實現(xiàn)超強的過程穩(wěn)定性,。此外，其精密的設計可防止做出危險的擠壓和剪切動作,，是與人類近距離合作的理想選擇,。機械手和工具的電源線完全集成于模塊中，無需在外圍連接易受干擾的電纜,。始終如一的輕型結構與最新一代力矩電機完美結合,，使雄克Powerball 輕型機器人手臂的平均運行功率降至 80 W，具有超高的能源效率,。, I. u/ K! ?/ ~ {" A4 E: n
|
本帖子中包含更多資源
您需要 登錄 才可以下載或查看,，沒有帳號？注冊會員
x
|
發(fā)表于 2016-5-26 19:07:37
QQ好友和群
收藏
淘帖
問題專業(yè)，描述清楚
伸手黨/灌水/看不懂
