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本帖最后由 dfy99 于 2016-5-27 11:19 編輯 ! `; P- p9 [* `+ u+ u
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理論力學(xué)期中總結(jié)
8 y3 M% F; g* g呃,，我比較話癆,，可以直接看紅色干貨部分,，請(qǐng)相信,，這只是一種調(diào)侃,，其實(shí)也不是很干,。
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! h* ~6 K8 V4 j0 p" @9 c( P& f* I起因：年前去拜訪大學(xué)時(shí)候的老師，說(shuō)起關(guān)于基礎(chǔ)知識(shí)的學(xué)習(xí),，我覺(jué)得應(yīng)該把幾個(gè)基礎(chǔ)的行業(yè)都學(xué)好,，再結(jié)合實(shí)踐，做個(gè)六場(chǎng)通透的牛人,。他認(rèn)為專業(yè)的事情找專業(yè)的人去處理,，個(gè)人是不可能把很多行業(yè)都當(dāng)成專業(yè)來(lái)做的，更應(yīng)該培養(yǎng)現(xiàn)場(chǎng)分析問(wèn)題和解決問(wèn)題的能力,。我偷偷腹誹了一下,，那是你不認(rèn)識(shí)一個(gè)叫做998的BT,，很多學(xué)科到最后都是相關(guān)的，就像早期那些自然科學(xué)的牛人最后都上升到了哲學(xué)和神學(xué)（當(dāng)然,，現(xiàn)在的我還木有上升到數(shù)學(xué)）,。搞通了一個(gè)再通別的就會(huì)相對(duì)簡(jiǎn)單點(diǎn)，或者說(shuō)想搞通一個(gè)東西是需要通很多東西來(lái)支持的,。架不住我反復(fù)糾纏,，他終于給出了建議：“把工作中遇到的問(wèn)題都解決掉，比較麻煩的可以先對(duì)應(yīng)過(guò)去,，回過(guò)頭來(lái)再細(xì)化,。比如焊條，我剛用到的時(shí)候簡(jiǎn)單的查了一下,，保證工作能繼續(xù)進(jìn)行,，然后再系統(tǒng)的梳理一遍，寫(xiě)很多筆記,，再遇到焊條的問(wèn)題就可以馬上處理,。”
4 t$ z; _- E0 b1 b$ G! A開(kāi)年以后,，說(shuō)好的年終獎(jiǎng)沒(méi)發(fā)下來(lái),，反到堅(jiān)定了我學(xué)習(xí)的決心，就按老師說(shuō)的做吧,。先遇到的就是齒輪齒條受力分析的問(wèn)題,，一個(gè)加載器，要用人工施加7000Nm的扭矩,，軸承座受力死求不出來(lái),，仿真出來(lái)的結(jié)果也跟實(shí)際不挨著，依稀記得這個(gè)應(yīng)該歸理論力學(xué)管,，那就先學(xué)理力唄,，嘿嘿。
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( n' ~4 H4 R( W1 t8 |" h6 a8 \經(jīng)過(guò)：開(kāi)始的時(shí)間是2月底,，借書(shū),，度娘找資料，資源真多,，選了清華大學(xué)李俊峰教授的授課視頻,，咦，怎么跟借的書(shū)不一樣�,�,？他居然從運(yùn)動(dòng)學(xué)開(kāi)始，側(cè)重點(diǎn)也不一樣,，借的書(shū)沒(méi)派上用場(chǎng),。沒(méi)轍,，買他出的教材，京東的速度真給力,，咻的一下就到了（此時(shí)是3月7號(hào)）,。視頻已經(jīng)看了幾天了，索性把這一章看完,，然后翻書(shū),，記筆記，追趕視頻的進(jìn)度,。
# J/ O+ }& n G# E1 X恍恍惚惚到了4月24號(hào),，一個(gè)半月過(guò)去了，筆記也記了好幾張紙了,，做題練練吧,。一伸手，傻掉了,，筆記并沒(méi)有什么卵用,，回頭翻書(shū)，看例題,，進(jìn)度一下子慢了下來(lái),，原來(lái)抄一遍公式不代表我會(huì)了，看一遍別人怎么做的也不一定能記住哈,。' F, t2 z+ {, V) T; `
又過(guò)了一周,，我在5月2號(hào)的周記上寫(xiě)了以下內(nèi)容：上周理論力學(xué)做題阻力巨大，兩道題做了兩天沒(méi)做出來(lái),，本周老老實(shí)實(shí)看書(shū)2-5章，哪怕花一個(gè)月也要看透,。然后就開(kāi)始看例題,，照著例題做習(xí)題，對(duì)著答案湊結(jié)果,。把有代表性的例題看懂了抄在紙上,，把湊出結(jié)果的習(xí)題解法也抄在紙上，工工整整的寫(xiě)下來(lái),。然后可以不用對(duì)著答案湊數(shù)了,，流暢的解出一道題，看到結(jié)果跟答案一樣那幾秒爽的簡(jiǎn)直不可描述,。9 f) ^; t6 r7 z* n
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干貨：第一章點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)學(xué)：根據(jù)工況列寫(xiě)運(yùn)動(dòng)方程,，速度等于運(yùn)動(dòng)方程對(duì)時(shí)間的導(dǎo)數(shù)，加速度等于速度對(duì)時(shí)間的導(dǎo)數(shù),。7 Z! g! X6 n. u6 j2 d* p! W& }
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第二章：剛體運(yùn)動(dòng)學(xué)
C: e1 T7 D2 ]) ]求解平面運(yùn)動(dòng)問(wèn)題一般用基點(diǎn)法,，V=V0 + Vr,，Vr=ω×r；a=a0+arn+art ,，art=ε×r ,，arn=ω(ω×r)運(yùn)氣好可以用速度投影定理：剛體上任意兩點(diǎn)速度在這兩點(diǎn)連線上的投影相等。加速度還是乖乖用基點(diǎn)法來(lái)做吧,，一共五個(gè)未知量,，找到三個(gè)總能解出來(lái)。（加粗的是矢量哦）
" Z! e. q3 j- f8 ~& d" D求解定點(diǎn)運(yùn)動(dòng)（比如錐輪純滾動(dòng)）：找到瞬時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)軸和定瞬軸錐面,，畫(huà)角速度矢量端圖,，把角速度當(dāng)成位移，角加速度當(dāng)成速度來(lái)處理（即求導(dǎo)）,。
" W; K! g8 P2 G( v1 m0 Z附：各種加速度4 e6 I7 f, V! i h0 e* k9 h
$ y& H" {. ~) R% R, k( u4 [& a4 Z第三章：復(fù)合運(yùn)動(dòng)
# X/ P4 M, s& P" q點(diǎn)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)：絕對(duì)速度等于相對(duì)速度加上牽連速度,，絕對(duì)加速度等于相對(duì)加速度加上牽連加速度加上科氏加速度。* A0 P! b& }1 A2 s {1 @( |, r
V=Ve+Vr,；a=ae+ar+ac ,，ae=a0+ε×r+ω(ω×r) ，ac=2ω×Vr$ ^ |; ~5 y! s; ^) R+ u$ ]" h% E
剛體復(fù)合運(yùn)動(dòng)：ω=ωe+ωr,；ε=εe+εr+ωe×ωr ,；ωr 可以有一堆（處理輪系類問(wèn)題的時(shí)候），很多時(shí)候εe/εr都是0,，很神奇,。
8 E$ z$ }) F! Z7 k8 T5 o第四章：幾何靜力學(xué)（媽呀終于不用打公式了）
/ G. L6 ^1 u7 o受力分析要搞清楚約束帶來(lái)的約束反力，還有記得平衡時(shí)力矩也是0,。平面可以列寫(xiě)一矩式,、二矩式、三矩式平衡方程,�,？臻g力系可以列寫(xiě)三四五六矩式平衡方程。有時(shí)候力的平衡不好寫(xiě)可以寫(xiě)力矩的,。
; b: m+ d2 ]+ l- J哦,，還有三力平衡時(shí)，各力滑移之后必匯交于一點(diǎn),。7 k) l) L* L2 E. Y1 d0 i X
Tips：有磨擦?xí)r繩子繞在樹(shù)上的平衡問(wèn)題：T1/T2=eμβ（呃,，可是這個(gè)真的比較實(shí)用）T1&T2是兩端拉力，μ是磨擦系數(shù),，β是纏繞角,，可以大于2π。
( e' X; B, Z+ y5 U- J$ j第五章：分析靜力學(xué)) u) n% m. j6 i
主要講的是虛位移原理（虛功原理）,，一般過(guò)程是,，分析主動(dòng)力,，選取虛位移，建立虛位移之間關(guān)系,，列寫(xiě)虛功方程并求解,。
0 v, a9 t% P) e" y( G* k5 v廣義坐標(biāo)：可以描述剛體可能位置的獨(dú)立參數(shù)（咳咳，看黑板,，是獨(dú)立參數(shù)�,。┛梢允墙嵌取⒚娣e,、長(zhǎng)度等,。還是上個(gè)圖吧，我還沒(méi)有能力解釋清楚,。4 ^" k- k/ S6 D) E" S% A8 b
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, u# s4 O! g8 ~/ @% G4 [( n再上個(gè)例題：已知θ求Q,。
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0 I' J% o( e5 K看，簡(jiǎn)單吧,，虛位移原理很好用的,。 （干貨完）
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) y5 a6 q" |6 y2 L6 p- m/ Z8 O0 w; s一些思考：0 n5 W2 {* J( @7 d. I7 \* g# g
夢(mèng)想還是要有的，為之努力也可以獲得快樂(lè),。9 n: _& Z7 Y" z6 o7 Z9 A8 w
有壓力才有動(dòng)力,，你不逼自己，生活也會(huì)的,。* @# t. m7 y2 ~. K
細(xì)節(jié)是魔鬼,，數(shù)學(xué)也是，第二章要用到線性代數(shù)的知識(shí),，第五章要用到微分方程的知識(shí),。
/ |% v6 O8 W! ^誰(shuí)能告訴我為什么李說(shuō)角速度是二階張量啊,？1 R% a0 e1 D) f( t) h
做好記錄,，周記或者日記都行，月記或者年記就別搗亂了,。要時(shí)常回顧一下走過(guò)的路,，省的一不留神走歪了,。順便安利一下我的周記本http://www.lifevc.com/item/19196。
! [ P1 d7 ~2 L( h看專業(yè)書(shū)籍和文史哲不一樣,，還是要做題的,。( u0 E; @! i9 P
想到就去做，用分析值不值的時(shí)間去分析一下怎么安排時(shí)間和如何進(jìn)行,，做完了就知道值不值了,。4 P Z: ]) {) |+ G. f3 v2 H) u! j( Q
有時(shí)候不是做不到,，可能是你還沒(méi)熱好身就放棄了。跑步的時(shí)候第一圈是很難的,，會(huì)抽筋,，會(huì)找不到節(jié)奏，會(huì)力不從心,，不要緊,，咬牙跑兩圈就好了，真的,。7 F1 z2 W5 m% w1 y: {6 n, \; n3 A
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發(fā)表于 2016-5-27 11:02:42
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問(wèn)題專業(yè),，描述清楚
伸手黨/灌水/看不懂
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