抓取或吸附,，社友們還有沒(méi)有別的思路

海洋鬧饑荒

側(cè)著放，往前推,，有個(gè)斜坡,，靠重力把勺子分開(kāi)，再有個(gè)傳送帶運(yùn)走

裝箱碼垛系統(tǒng)

豎著一摞放，兩組氣缸,，一夾一放,，最下面一個(gè)掉下來(lái)落到傳送帶上

wingchoeng

我覺(jué)得大家給建議時(shí),，先看清楚樓主說(shuō)的意思,。。。,。

seebb

你就用吸盤(pán)吧, 這個(gè)最可靠, 不用擔(dān)心曲面的問(wèn)題, 吸盤(pán)直接吸圓柱面都沒(méi)問(wèn)題的, 聯(lián)系供應(yīng)商幫你選型吧. 選軟一些的就可以.

小弟波仔

Cavalier_Ricky 發(fā)表于 2016-6-2 13:12
貧窮得叮當(dāng)響的機(jī)械設(shè)計(jì)師們,，估計(jì)太多人都沒(méi)吃過(guò)西餐，可能叉子長(zhǎng)什么樣都搞不清楚了,。,。。,。,。。

勺子 ...

高

小人Mτ

這是勺子的形狀,，中心在勺子的脖子那里,，總長(zhǎng)200mm，頭寬40mm,，食品不銹鋼,，豎直擺放一摞大概高度400，一排大概20摞,，間距越小越好

小人Mτ

去缸活塞泵 發(fā)表于 2016-6-2 19:49
一個(gè)吸盤(pán)就夠了啊,，勺頭重量占總重量一多半，吸力大一點(diǎn),，吸住頭就沒(méi)問(wèn)題

一個(gè)吸盤(pán)風(fēng)險(xiǎn)太大了,，運(yùn)動(dòng)的半中間會(huì)掉下來(lái)的，掉落之后連個(gè)位置都沒(méi)有了,，不一定卡死到哪里

alonely2344

小人Mτ 發(fā)表于 2016-6-3 11:50
一個(gè)吸盤(pán)風(fēng)險(xiǎn)太大了,，運(yùn)動(dòng)的半中間會(huì)掉下來(lái)的，掉落之后連個(gè)位置都沒(méi)有了,，不一定卡死到哪里

吸盤(pán)+爪子,，吸盤(pán)保證吸取到一定高度，夾爪負(fù)責(zé)可靠搬運(yùn)和定位,，不過(guò)要考慮干涉問(wèn)題,。吸嘴可以加彈簧做成柔性,。

loplop

不能吸就粘。,。,。

Cavalier_Ricky

腰疼了，中午喝了二兩。,。,。

目前想到的：

1）上部分料 ---- 一摞豎起來(lái)，用風(fēng)琴式吸盤(pán)拎起來(lái)一點(diǎn)進(jìn)嘴巴的那部分,，然后就是各種類(lèi)型的爪子伺候了,。（以防兩個(gè)沾在一起（有沒(méi)有油啊,？）,，可加側(cè)掛板。）
   缺點(diǎn)：不能不停機(jī)續(xù)杯,。,。。（不是不能,，很麻煩,。。,。）
   優(yōu)點(diǎn)：風(fēng)琴式吸盤(pán),，別愁吸不到。不知道怎么用,？訪問(wèn)不大不小的廠家吧,。值得去一趟。

2）底部分料 ---- 還是一摞豎起來(lái),，從底部一個(gè)一個(gè)純機(jī)械式分料,。怎么分？看看蛋糕壓花托盤(pán)的制造機(jī)構(gòu),，或一次性杯子之類(lèi)的的分料機(jī)構(gòu),。MechLib里有視頻的吧。（敢這么玩,，是因?yàn)闃侵髻N的照片顯示產(chǎn)品是薄板沖壓出來(lái)的,，厚度比較均勻。進(jìn)嘴巴的那部分,，可能摞起來(lái)后會(huì)翹一點(diǎn)吧,。不礙事兒。,。,。）還有那種棘輪和鉤子嘎達(dá)嘎達(dá)的動(dòng)畫(huà)，樓主也應(yīng)該見(jiàn)過(guò)的啊,。
  缺點(diǎn)：一次不能上太多的料,，續(xù)杯頻繁一點(diǎn),。
  優(yōu)點(diǎn)：純機(jī)械式分料，安靜快速,。（我是能不用就不用氣的人,。）

3）橫著分料 ---- 不是不可以，其實(shí)原理跟底部分料沒(méi)大區(qū)別,。但這個(gè)勺子,，有分量，整個(gè)機(jī)構(gòu)需要的加持力度要很大,。