抓取或吸附,，社友們還有沒有別的思路

海洋鬧饑荒

側(cè)著放,，往前推,，有個斜坡，靠重力把勺子分開,，再有個傳送帶運走

裝箱碼垛系統(tǒng)

豎著一摞放,，兩組氣缸,，一夾一放，最下面一個掉下來落到傳送帶上

wingchoeng

我覺得大家給建議時,，先看清楚樓主說的意思。,。,。。

seebb

你就用吸盤吧, 這個最可靠, 不用擔心曲面的問題, 吸盤直接吸圓柱面都沒問題的, 聯(lián)系供應(yīng)商幫你選型吧. 選軟一些的就可以.

小弟波仔

Cavalier_Ricky 發(fā)表于 2016-6-2 13:12
貧窮得叮當響的機械設(shè)計師們,，估計太多人都沒吃過西餐,，可能叉子長什么樣都搞不清楚了。,。,。。,。,。

勺子 ...

高

小人Mτ

這是勺子的形狀,，中心在勺子的脖子那里，總長200mm,，頭寬40mm,，食品不銹鋼,，豎直擺放一摞大概高度400,，一排大概20摞，間距越小越好

小人Mτ

去缸活塞泵 發(fā)表于 2016-6-2 19:49
一個吸盤就夠了啊,，勺頭重量占總重量一多半,，吸力大一點，吸住頭就沒問題

一個吸盤風險太大了,，運動的半中間會掉下來的,，掉落之后連個位置都沒有了，不一定卡死到哪里

alonely2344

小人Mτ 發(fā)表于 2016-6-3 11:50
一個吸盤風險太大了,，運動的半中間會掉下來的,，掉落之后連個位置都沒有了，不一定卡死到哪里

吸盤+爪子,，吸盤保證吸取到一定高度,，夾爪負責可靠搬運和定位，不過要考慮干涉問題,。吸嘴可以加彈簧做成柔性,。

loplop

不能吸就粘,。,。。

Cavalier_Ricky

腰疼了,，中午喝了二兩,。。,。

目前想到的：

1）上部分料 ---- 一摞豎起來,，用風琴式吸盤拎起來一點進嘴巴的那部分，然后就是各種類型的爪子伺候了,。（以防兩個沾在一起（有沒有油�,。浚�,，可加側(cè)掛板,。）
   缺點：不能不停機續(xù)杯,。。,。（不是不能,，很麻煩。,。,。）
   優(yōu)點：風琴式吸盤，別愁吸不到,。不知道怎么用,？訪問不大不小的廠家吧。值得去一趟,。

2）底部分料 ---- 還是一摞豎起來,，從底部一個一個純機械式分料。怎么分,？看看蛋糕壓花托盤的制造機構(gòu),，或一次性杯子之類的的分料機構(gòu)。MechLib里有視頻的吧,。（敢這么玩,，是因為樓主貼的照片顯示產(chǎn)品是薄板沖壓出來的，厚度比較均勻,。進嘴巴的那部分,，可能摞起來后會翹一點吧。不礙事兒,。,。。）還有那種棘輪和鉤子嘎達嘎達的動畫,，樓主也應(yīng)該見過的啊,。
  缺點：一次不能上太多的料，續(xù)杯頻繁一點,。
  優(yōu)點：純機械式分料,，安靜快速。（我是能不用就不用氣的人,。）

3）橫著分料 ---- 不是不可以,，其實原理跟底部分料沒大區(qū)別。但這個勺子,，有分量,，整個機構(gòu)需要的加持力度要很大。