擰螺絲控制

jcliu

精靈將軍 發(fā)表于 2016-6-28 16:21
也不能說不能實(shí)現(xiàn)，伺服電機(jī)只是提供動(dòng)力（是否其它電機(jī)成本會(huì)更低）,，
; Z0 X7 l  L" r+ ?可以將動(dòng)力分配到兩個(gè)單元，兩個(gè) ...

+ X! K' t" Z- v  ^7 ^我的意思是當(dāng)其中一顆擰緊了,，另一顆還需要繼續(xù)擰,，伺服電機(jī)需要繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，擰緊的那顆鎖螺絲機(jī)構(gòu)該怎么設(shè)計(jì),？
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汪記草堂

最好兩把扭矩槍

精靈將軍

jcliu 發(fā)表于 2016-6-29 16:24
我的意思是當(dāng)其中一顆擰緊了,，另一顆還需要繼續(xù)擰,，伺服電機(jī)需要繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，擰緊的那顆鎖螺絲機(jī)構(gòu)該怎么設(shè) ...

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6 }* w$ I8 p9 a( N0 {2 G; c1 c那你要伺服電機(jī)做什么,？
類似擰緊輪胎的氣動(dòng)擰緊槍,，超過扭矩會(huì)空轉(zhuǎn)，用同一個(gè)電機(jī)帶動(dòng)兩個(gè)這種結(jié)構(gòu)能實(shí)現(xiàn)吧,。
- v: w# e' a0 l大扭矩好實(shí)現(xiàn),，小扭矩難。

9 ~3 b0 \2 E) l

albert.tang

類似多軸鉆孔機(jī)械,。

趙金輝

可不可以加個(gè)編碼器試試,，就是這個(gè)有點(diǎn)復(fù)雜了，不知道你這成本預(yù)算多少