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機械社區(qū)

標(biāo)題: 誰知道機器人控制用什么？ [打印本頁]

作者: fiyu1314 時間: 2016-7-19 10:30
標(biāo)題: 誰知道機器人控制用什么,？
一個正常的仿人的機器人,。他的控制運算部分應(yīng)該用什么硬件。單片機或者arduino還是ARM或者其他的什么,，這個東西上需要安裝控制系統(tǒng)么,、如果安裝控制系統(tǒng)，一波安裝什么控制系統(tǒng),，有沒有機器人專用的控制系統(tǒng),。有沒有了解的人，詳細介紹下比較好奇,。其實用一個安卓或者IOS系統(tǒng)的手機基本可以實現(xiàn)大部分功能,。但是我想知道機器人有沒有專用的系統(tǒng)硬件。

作者: 342517802 時間: 2016-7-19 10:53
玩具類的機器人用arduino吧

作者: 書童hlj 時間: 2016-7-19 11:01
有運動控制卡,，是最簡單的硬件，更高端的PLC控制器用的最多,！

作者: cangzhoumj 時間: 2016-7-19 11:15
聽眾

作者: universal 時間: 2016-7-19 11:20
實時控制的系統(tǒng)和普通系統(tǒng)不一樣

作者: 342517802 時間: 2016-7-19 13:22

342517802 發(fā)表于 2016-7-19 10:53
, n+ w3 Y7 Y1 Y2 u G: Z0 `玩具類的機器人用arduino吧

去年玩過用它做的簡易激光雕刻機,，要想IOS或安卓控制運動，是可以的,，但是要安裝相關(guān)的APP,，arduino還要增加藍牙或WIFI模塊

作者: lose2836 時間: 2016-7-19 13:50
看你說的我是感覺有些蒙，在我看來不過是linux,，wince等系統(tǒng)下跑的程序,，或是單片機直接跑程序，你的程序直接自己定制,，交互界面想要也可以有,�,？傊褪莻鞲衅鲾�(shù)據(jù)識別同數(shù)據(jù)庫交互，判斷的事情,，算法上比較麻煩,。執(zhí)行只不過是驅(qū)動程序，還有外圍硬件罷了,，其中協(xié)議確定還是不難的吧,。

補充內(nèi)容 (2016-7-19 16:03):
我不是學(xué)這個的，可能理解有誤,，只是自己的一些看法,。歡迎批評指正

作者: fiyu1314 時間: 2016-7-19 13:55

342517802 發(fā)表于 2016-7-19 13:22
% Q" R" ?) p u; H3 G6 I去年玩過用它做的簡易激光雕刻機，要想IOS或安卓控制運動,，是可以的,，但是要安裝相關(guān)的APP，arduino還要 ...

恩呢,，明白你的意思,。用安卓自己寫APP，通過藍牙 WiFi跟arduino通信,。然后用arduino,。控制執(zhí)行部分,。我把手機裝到機器人上,，用手機跟USB鏈接的口跟arduino的接USB的口通信呢。簡單點說我做個安卓的APP,，實現(xiàn)我對安卓手機說前進,，安卓手機會通過USB口給arduino發(fā)送一個“qianjin”信號。arduino收到信號運行前進函數(shù)（電機轉(zhuǎn)）,。

作者: 書童hlj 時間: 2016-7-19 14:20

書童hlj 發(fā)表于 2016-7-19 11:01
1 q: p" O. k* e: ~有運動控制卡,，是最簡單的硬件，更高端的PLC控制器用的最多,！

視覺不是由計算機完成處理的么,，一般的如果不是實時處理的話，應(yīng)該都是控制計算機完成的@,？

作者: hzband 時間: 2016-7-19 15:00
機器人控制系統(tǒng)有兩部分核心：計算運行軌跡即運算能力的處理器,，和終端控制部分。

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