各位老師,，新人求助載人旋轉(zhuǎn)平臺的實現(xiàn)方案，謝謝,！

chaoxu

各位老師,，我是新人（外行），想DIY一套載人旋轉(zhuǎn)平臺的實現(xiàn)方案,，大致需求如下：

1,、載人平臺
一個半徑1700毫米的圓形平臺，最大載重設(shè)計為1噸（不含自重）,。
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2,、旋轉(zhuǎn)方式
0 J# w& C8 o/ u+ c- }要求實現(xiàn)正反旋轉(zhuǎn)。勻速旋轉(zhuǎn)時,，速度為3轉(zhuǎn)每分,。
" u- Y$ z& F! B% x! ~7 M" k& I. @
3、定位控制
6 ~5 a0 p! u, u+ z/ h要求實現(xiàn)固定角度的精確定位,，且電機控制器可接收多路信號輸入,，實現(xiàn)啟停功能及多個不同固定角度的旋轉(zhuǎn)。

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2 D  k0 L# K  l: u; E以上需求,，不知應(yīng)用什么電機,、控制器？還需搭配什么,？千斤頂,？編程器,？因為是外行,，已被大量的專業(yè)名詞搞暈了。
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: @1 O' E% b. C7 q$ I6 Z望各位老師救援,、不吝賜教,，萬分感謝！
+ C' e; |; Q# H% p! O* ]& v8 h

oldpipe

前提條件還沒給足。那1噸質(zhì)量是怎么分布的,？啟動停止過程的角加速度是什么要求,？定位精度是多少？這三個參數(shù)對電機和傳動機構(gòu)的選型設(shè)計比你已經(jīng)提出的幾個參數(shù)重要的多,。

chaoxu

oldpipe 發(fā)表于 2016-7-24 22:05
前提條件還沒給足,。那1噸質(zhì)量是怎么分布的？啟動停止過程的角加速度是什么要求,？定位精度是多少,？這三個參 ...

5 J" T$ S; r; \0 K" o& s! s' p感謝老師回復。

1,、那1T的質(zhì)量隨機分布在半徑為1700mm的圓形平臺上（載人）,；
2、不是很懂“角加速度”的含義,，查了資料：如果運動固定為圓周運動,，r是一個常數(shù)，那么角加速度大小等于|a|/r ,，方向跟ω方向相同,。我的需求中也是圓周運動，旋轉(zhuǎn)速度為3rpm,。至于加速度,，沒有特別的要求；
3,、定位精確希望控制誤差在3.3度以內(nèi),，即圓周長定位誤差控制在100mm以內(nèi)。
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萬望各位老師撥冗指導,，謝謝,！

華子324

一般這種旋轉(zhuǎn)平臺游樂設(shè)備上用的比較多，都采用回轉(zhuǎn)支承的方式,，根據(jù)負載和角加速度選擇合適的電機減速機驅(qū)動,。

hzdfyy

可考慮使用液壓馬達，這樣能很方便的控制正反轉(zhuǎn)。減速機也可以省掉,。