一個做了十年的偽機(jī)械加工人的迷茫

匠心Denny

大家好
       我在去年十二月剛換了工作,，現(xiàn)在的工作是我的第二份工作。之前的那一份工作做了十一年。
( F& T& f* @; Q* F: Z) r       以前的那份工作是從學(xué)徒開始干起，一步一步,，離職前的崗位是生產(chǎn)主管，實習(xí)CAD和Mastercam,，機(jī)床熟悉FEELER,BROTHER,MAZAK,。以前的公司是一家私營企業(yè)，我也見證了一個從無到有的公司的成長,。說明一下本人未上過大學(xué),，普通高中畢業(yè)。以前的公司只是單純的做機(jī)械加工,，是某研究所的外協(xié)單位,。只要是加工微波零件，工序也就四道,，下料,，普銑,，數(shù)銑，鉗工,。
       就在去年年底三十歲生日的時候,。突然冒出了一個想法，想出去看看,。和公司商量好了后,，交接了手上的工作。新的工作是以前的一個供應(yīng)商給我介紹的,，也是我當(dāng)時理想中想要的——設(shè)備安裝調(diào)試,。但是具體的要做什么卻不知道。設(shè)備為Precitrame公司出的拋光機(jī)CT940,，該拋光機(jī)使用史陶比爾的六關(guān)節(jié)機(jī)械手,。不過該設(shè)備全球現(xiàn)目前還沒有賣出去。之前去了瑞士培訓(xùn)了兩個月,，但是他們現(xiàn)在沒有具體的項目,，導(dǎo)致培訓(xùn)的效果幾乎沒有。就是熟悉和使用了他們開發(fā)的使用軟件cybermotion5.現(xiàn)在我對機(jī)械手臂這一塊知識還一片茫然,。
, r/ P3 f  p: c' X       之前在書店想找相關(guān)的書籍看看,，學(xué)習(xí)。但是國內(nèi)現(xiàn)在關(guān)于這一塊的書還不是很多,。而且我自己到目前還不知道從哪里下手,。
; r) \4 g9 U3 q6 ?( [       所以在此求助大神們，一個和數(shù)控機(jī)床打了十年交道的人,，現(xiàn)在該怎么入手六關(guān)節(jié)機(jī)械手的編程,，或者說該怎樣由淺入深這一行。
1 \2 x: ~5 H% \- D  B4 P8 b5 J* i! a. ]       求解,，拜托了
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feng168

一個和數(shù)控機(jī)床打了十年交道的人,，現(xiàn)在該怎么入手六關(guān)節(jié)機(jī)械手的編程,？
沒人能回答你；努力學(xué)習(xí)積累吧,！

匠心Denny

feng168 發(fā)表于 2016-7-26 17:04
一個和數(shù)控機(jī)床打了十年交道的人,，現(xiàn)在該怎么入手六關(guān)節(jié)機(jī)械手的編程？
% H, s8 X- i2 z" t. ~4 j9 C. ~沒人能回答你,；努力學(xué)習(xí)積累吧,！

/ w, [: l( {( Z( Q% Z- `4 e套用一句俗話，黃狗咬泰山,，無處下嘴,。

鑫森淼炎垚

把“”軟件cybermotion5“介紹一些吧，大家好交流,。

桂2

wei shen me  bu gan lao ben hang ne ?

祥云飛魚

做過機(jī)器人編程調(diào)試案子不多  我來簡單說下,。
% n% D' a5 b# y; k  v; @6 Q如果你做過聯(lián)動機(jī)床編程   ，流程應(yīng)該是這樣 得到三維模型  得到工程圖,，分析加工要素  分析刀具,，規(guī)劃加工刀具。
( w+ O# b- V- T# S) A! V6 [* i6軸編程  來說：可能涉及到  單一功能應(yīng)用（比如搬運）,，  多機(jī)協(xié)調(diào)應(yīng)用 和 直接參與加工應(yīng)用,。
首先應(yīng)該有基礎(chǔ)的電氣自動化知識。讀懂電路圖,，不一定非要懂PLC
熟悉運動控制基礎(chǔ)知識,，
熟練操作仿真軟件  ，熟練控制器接線 和示教器 熟悉機(jī)器人安全  注意事項 ,。
對于拋光來說  路徑規(guī)劃  各軸協(xié)調(diào)力矩是非常重要的 ,，在模擬軟件上規(guī)劃路徑（有點類似數(shù)控刀具刀路的意思）得到理論路徑，然后上機(jī)調(diào)試,，得到實際路徑 在修正  在修改工藝參數(shù)（這個過程相對于數(shù)控編程調(diào)試事情多很多） 機(jī)器人編程和調(diào)試實際上是個“體活”大于腦力一個活,。
.記得以前調(diào)試一刀片拋A面程序 程序，蹲在車間 1天 ,。,。哎。 所以機(jī)器人調(diào)試編程是一個很有挑戰(zhàn),，非常有新鮮感活,。（專門做一種調(diào)試除外）
未來肯定是 需要更多的機(jī)器人 調(diào)試編程兼電氣維護(hù)人員,。而且這個行業(yè)，有能力越強(qiáng)能,，兼職機(jī)會越多,。維護(hù)好自己公司設(shè)備，周末有空賺點奶粉錢 ,，應(yīng)該不成問題的,。

匠心Denny

祥云飛魚 發(fā)表于 2016-7-26 17:57
$ l4 o/ ]6 T- J7 V9 k做過機(jī)器人編程調(diào)試案子不多  我來簡單說下。
如果你做過聯(lián)動機(jī)床編程   ,，流程應(yīng)該是這樣 得到三維模型   ...

$ V# Y8 E: M4 V# k3 h0 F( g9 D謝謝你的建議,，受教了。

龍游大海

編程大同小異,，多做就可以

龍游大海

樓主哪里,？

cangzhoumj

示教很簡單