履帶機(jī)器人的機(jī)械設(shè)計實例

壞孩子不怕狼

成歌2047 發(fā)表于 2016-7-27 09:28
0 `; {! r5 M2 P  L* ?0 U在某職業(yè)學(xué)院工作時,，那個機(jī)電教研室主任說要做這個,，參考這個淘寶的視頻,，我們自行設(shè)計制造,，當(dāng)時我是負(fù)責(zé) ...

% x7 f$ V! ^3 r: X: s" Z4 {  j1 C期待
6 o1 `4 |7 L' d) s, `

lose2836

玩玩行,，買個玩具改改就行,，機(jī)械這還是別加工了，費(fèi)用也不低,。適合學(xué)單片機(jī)的練手,，網(wǎng)上相關(guān)電路一大把。現(xiàn)成的平臺多的是,，價格有點(diǎn)高,，不過看著還不錯。

成歌2047

一,、剛開始時,，先確定總體尺寸；尺寸不能太大,，但也不能太小,，而影響整體尺寸主要因素：寬度主要由二個直流電機(jī)的長度影響，比直流電機(jī)要長一點(diǎn)就可以了,，中間空的部分要放電路板,，電路板可以手工焊接,，大小其實可以控制，影響不大,。其實整體高度和長度要注意那個同步帶的標(biāo)準(zhǔn)長度,，還有那輪子用滾動軸承型號，輪子大小,，等等,。而材料當(dāng)然選擇鋁，因為輕,。
# J: ^0 _. I: V0 T* {3 w2 a; E初步?jīng)Q定總體尺寸為：長*寬*高=150*115*70

% F( s- e0 y  }& u0 I

成歌2047

先把我做好的三維圖和裝配工程圖放上來：根據(jù)電機(jī)的長度,，再加上兩側(cè)板的厚度，并加上適量余量,，就定下了寬度,；長度和高度，一個考慮履帶的規(guī)格,，還要預(yù)留中間空的部分裝上電路板,，各輪子的尺寸也要注意，最后提到：
0 c6 Q: M0 m$ @9 I

ygyi2009

可以買成品回來組裝

王177836

很好  

成歌2047

ygyi2009 發(fā)表于 2016-7-31 16:55
可以買成品回來組裝

8 D) u6 n; R; P0 B& h! E組裝完全失去了非標(biāo)機(jī)電設(shè)計的意義；有一個教授就是帶著學(xué)生做個設(shè)計,，履帶車在網(wǎng)上找到現(xiàn)成的,，購買人家的配件，自己組裝,，參加競賽,，就是動動手，非常簡單,，這應(yīng)該是初中高中生做的事,。
; G+ L" I6 x1 l4 ?( p# s& O7 D2 f, t

顏培玉

看著小車要翻得感覺

皓攝之徒

慢慢學(xué)習(xí)，慢慢攢分

成歌2047

根據(jù)選用的電機(jī),，根據(jù)選用軸承和同步帶和同步帶輪,，先將總體部分畫出來，中間空出空間給搞電氣的預(yù)留,，當(dāng)時沒有要求我預(yù)留尺寸,，說可以我先畫出圖，電路板可以將就,，等等,，于是先畫成這樣（僅供參考）：

2 r/ ^; L) R  I! [( P+ P0 O