求設(shè)計(jì)一個(gè)平臺(tái)升降機(jī)構(gòu)思路

lizwqd

我現(xiàn)在想的是 要實(shí)現(xiàn)平臺(tái)升降又要實(shí)現(xiàn)上面臺(tái)面的水平 必須得設(shè)計(jì)成兩層,，下層實(shí)現(xiàn)升降，上層微調(diào)實(shí)現(xiàn)臺(tái)面的水平,，不知能不能實(shí)現(xiàn),。另外我這個(gè)機(jī)構(gòu)對(duì)空間還有限制，豎直方向上不能太高,。

lizwqd

277741987 發(fā)表于 2016-7-29 10:54
十年前的問(wèn)題,。如果要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)升降水平，需要加裝相對(duì)應(yīng)的傳感器,，形成閉環(huán)控制,。

! L' B+ P( q/ ~% T是的，是需要形成閉環(huán)控制,，控制部分我在控制器里實(shí)現(xiàn)，現(xiàn)在機(jī)械部分設(shè)計(jì)不出來(lái)

lizwqd

lizwqd 發(fā)表于 2016-7-29 10:30
我這個(gè)機(jī)構(gòu)要實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)控制,，就是每個(gè)動(dòng)作都要用電機(jī)驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)

6 \0 h4 a+ M+ u/ M+ G/ Y3 H( ?您好，我要在上平面放置東西的,，加水的方案是不可以,，靠重力也不行，加兩個(gè)油缸配合傳感器這個(gè)思路可以考慮下,，謝謝你

桂花暗香

三軸蜘蛛機(jī)器人結(jié)構(gòu)，雞頭原理,，倒置,！

walyem

只要中間變成滑動(dòng)就解決了

伯努利111

平面上水平容易調(diào)整，斜面上的支架兩側(cè)加兩組油缸,，斜面傾角轉(zhuǎn)化成油缸距離即可

桂2

我有個(gè)跟你想要的一樣的,，加我扣扣我發(fā)給你947422368.

孤鷹GE

你好，我覺(jué)得你把你現(xiàn)在的液壓缸或者電機(jī)頂?shù)奈恢脫Q到剪刀梁的中間軸上面,，實(shí)現(xiàn)垂直升降,，然后在頂端的兩個(gè)指點(diǎn)上做電機(jī)調(diào)節(jié)，這樣可以實(shí)現(xiàn)升降和垂直調(diào)節(jié),。

fangyunsheng

' ~3 q. i7 F: @, d& M! `) M這個(gè),，有現(xiàn)成的可以參考,，但是不知道你的升降高度和預(yù)算需求。
! M5 m0 N) b$ v( I" _2 S六自由度并聯(lián)機(jī)器人,，難的是控制系統(tǒng),。本來(lái)精度也是難點(diǎn)，但是你的要做升降平臺(tái),，應(yīng)該就沒(méi)那么高的精度要求了,。結(jié)構(gòu)超級(jí)簡(jiǎn)單，兩個(gè)支架,，6臺(tái)電缸,，12個(gè)鏈接關(guān)節(jié)，再加一堆傳感器和控制系統(tǒng),。以下是參考圖：

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lizwqd

fangyunsheng 發(fā)表于 2016-7-29 13:59
這個(gè),，有現(xiàn)成的可以參考，但是不知道你的升降高度和預(yù)算需求,。
六自由度并聯(lián)機(jī)器人,，難的是控制系統(tǒng)。本來(lái) ...

您好,，非常感謝你的回復(fù),，我要設(shè)計(jì)的這個(gè)升降平臺(tái)比較小，抬升狀態(tài)下總高度大約500mm,，升降的行程250mm,，承載重量也很小，幾公斤左右吧,。這個(gè)方案考慮過(guò)但覺(jué)著太復(fù)雜,，尺寸要求不知道行不行
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