長(zhǎng)程大跨度龍門(mén)直角坐標(biāo)機(jī)器人 問(wèn)題探討

高Andy

現(xiàn)在正設(shè)計(jì)一個(gè)直角坐標(biāo)機(jī)器人,！
  G- l( B8 c( L) s  j3 {1 ]* k1 G遇到問(wèn)題 ：
1,、行程較大,，托架想做成整體加工,！但是型材大行程撓度問(wèn)題無(wú)法解決,！
$ o8 \9 g* R$ ?" o2 q! Z: n  k0 i造成單側(cè)導(dǎo)軌直接度查,，而且兩條導(dǎo)軌的平行度怎么保持,？
* }1 H/ R( n* H2,、由于豎直為方向?yàn)閮A斜工況，所以光軸的導(dǎo)向問(wèn)題,？怎么解決
3 c( }/ ~/ ]+ V2 X; Y9 `' n3 M3,、由于兩條導(dǎo)軌之間的空間需作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，所以架體只能做成兩側(cè)相對(duì)獨(dú)立,，所以精度和 強(qiáng)度如何保持,？

fiyu1314

   好奇的問(wèn)幾個(gè)問(wèn)題,。第一個(gè),，你齒輪齒條按這個(gè)結(jié)構(gòu)安裝后，齒輪齒條有間隙或者過(guò)緊怎么辦,。
                   第二個(gè),，你安裝齒條的那個(gè)長(zhǎng)條件，是用螺栓擰到型材上的,，除了螺栓外有沒(méi)有銷(xiāo)孔,，或者定位面。
% L' }* N# D2 W                   第三個(gè),，你是否準(zhǔn)備安裝風(fēng)琴罩在在齒條上,。如果不安裝，齒條面對(duì)上面,，會(huì)不會(huì)有異物掉落在上面,。

高Andy

fiyu1314 發(fā)表于 2016-7-29 14:18
9 l! q6 @* G9 h* O7 Y. c好奇的問(wèn)幾個(gè)問(wèn)題。第一個(gè),，你齒輪齒條按這個(gè)結(jié)構(gòu)安裝后,，齒輪齒條有間隙或者過(guò)緊怎么辦。
# J7 F* j* F4 k8 ]% A) O            ...

8 |9 g6 o3 v% L. q* i1 J2 `4 x' ?第一個(gè)問(wèn)題 齒輪齒條的中心距問(wèn)題,，是通過(guò)與齒輪鏈接的軸的按照位置進(jìn)行微調(diào)的,！
第二個(gè)問(wèn)題 我做個(gè)專(zhuān)門(mén)的齒條托架！我現(xiàn)在的難點(diǎn)是 即使托架的精度保證啦,， 矩形鋼的精度無(wú)法保證,！所以很困惑
7 _( d# E' u. C9 k而且 最困擾我的 是兩條 的導(dǎo)軌精度問(wèn)題，求大神指點(diǎn)江山
5 W% b; s% }' F, R; v第三個(gè)問(wèn)題  我已經(jīng)選了你所說(shuō)那種防塵 方法

5 S4 {6 l$ `5 k0 C謝謝你

機(jī)器人gl

3 [; v% ^# s: d


/ d$ v; H  V, I7 f$ n/ p: k我這個(gè)有8米多,，測(cè)試的各項(xiàng)數(shù)據(jù)也都不錯(cuò),，用自己的直角坐標(biāo)機(jī)械手測(cè)試40000個(gè)脈沖往返一直走，不會(huì)累積誤差,，相對(duì)誤差在5個(gè)脈沖以?xún)?nèi),，

276073358

等待高手的出現(xiàn)

高Andy

機(jī)器人gl 發(fā)表于 2016-7-30 11:48
我這個(gè)有8米多,，測(cè)試的各項(xiàng)數(shù)據(jù)也都不錯(cuò),，用自己的直角坐標(biāo)機(jī)械手測(cè)試40000個(gè)脈沖往返一直走，不會(huì) ...

我的qq1032855001  可以看看資料嗎  能采購(gòu) 我們考慮 盡量外購(gòu)的

高Andy

機(jī)器人gl 發(fā)表于 2016-7-30 11:48
我這個(gè)有8米多,，測(cè)試的各項(xiàng)數(shù)據(jù)也都不錯(cuò),，用自己的直角坐標(biāo)機(jī)械手測(cè)試40000個(gè)脈沖往返一直走，不會(huì) ...

6 d, S5 n/ P6 C; ~4 j( R不錯(cuò),，但是我這個(gè)是兩側(cè)導(dǎo)軌，跨度比較大,，所以誤差控制的不好
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sheyibin

學(xué)習(xí)了