一個(gè)小機(jī)構(gòu)請(qǐng)前輩們幫忙看下,，指點(diǎn)指點(diǎn)。

野蠻游戲

四個(gè)電機(jī)控制電器的角度也挺麻煩的

生理鹽水

野蠻游戲 發(fā)表于 2016-8-11 11:39
四個(gè)電機(jī)控制電器的角度也挺麻煩的

是的 ,，因?yàn)榻嵌纫�求比較嚴(yán)，所以采用步進(jìn)電機(jī),，沒有使用普通電機(jī)加傳感器的方式�,。�

生理鹽水

謝謝大家的幫忙：
       一個(gè)小機(jī)構(gòu)之分離旋轉(zhuǎn)吸附機(jī)構(gòu) 已經(jīng)設(shè)計(jì)完成,，雖然還有些不太盡如人意,，已經(jīng)發(fā)出圖紙準(zhǔn)備做樣件進(jìn)行試驗(yàn),，這個(gè)在后期可能會(huì)有所調(diào)整，調(diào)整結(jié)果及是測(cè)試結(jié)果也會(huì)發(fā)送到論壇上來,，以回饋各位前輩的幫助,！
以上謝謝！,！

木魚簫

近階段我們也在做類似結(jié)構(gòu),，學(xué)習(xí)了，謝謝,！

786187312

學(xué)習(xí)了。

786187312

786187312 發(fā)表于 2016-8-11 18:04
學(xué)習(xí)了,。

論壇里的高手太多，他們發(fā)的很多實(shí)例我想不出來

ming1206

好的結(jié)構(gòu)

p346016538

夢(mèng)回舊時(shí)光 發(fā)表于 2016-8-8 11:41
內(nèi)部：

您可以給我也發(fā)一份嗎,？謝謝,！[email protected]

生理鹽水

感謝各位的關(guān)注,，此結(jié)構(gòu)現(xiàn)已經(jīng)在客戶現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)，效果良好�,，F(xiàn)將最終版本的結(jié)構(gòu)發(fā)上來,，以此感謝大家的幫助及支持：

使用的時(shí)候 沒有兩側(cè)的定位銷，設(shè)計(jì)之初擔(dān)心精度保證不了所以預(yù)留的定位機(jī)構(gòu),。
實(shí)際測(cè)繪結(jié)果定位精度±0.1mm,。分離動(dòng)作流暢。
基于第一版做了以下更改：
1,、氣缸推送由第三個(gè)更改為第四個(gè),，這樣解決了最后一個(gè)間隙大的問題，在群里討論過,，但是第二個(gè)跟第三個(gè)還是有間隙,，依舊固執(zhí)的認(rèn)為是連桿和滑塊間隙造成的。
2,、連桿的配合公差更改的更小了,，連桿定位用的卡簧更改為軸蓋的方式，用調(diào)整墊片來調(diào)整軸向間隙,。使其盡量小,。
3、加厚了連桿的厚度，使其在工作中不發(fā)生彈性變形,。
大體如此,！
再次感謝回復(fù)本帖的所有人！
此機(jī)構(gòu)仿制與費(fèi)斯托,，其精度為±0.02mm,，奈何小弟不才只能做到±0.1mm。雖然滿足了設(shè)計(jì)要求,，但是心中還是不太甘心,，如果大神有好的優(yōu)化方案或者建議，請(qǐng)于小弟聯(lián)系,，不吝賜教,！QQ：1029782592

推車的老男人

woaidengbinbin 發(fā)表于 2016-8-7 23:58
吸盤和軸垂直安裝,，軸承受垂直向下的力，至少上面那個(gè)軸承用角接觸軸承,，最好上下背靠背用角接觸軸承

吸附而已,，深溝球軸承完全足矣！