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機械社區(qū)

標題: 關于機器人布局和直角坐標機器人創(chuàng)新問題 [打印本頁]

作者: 展翅翱翔with 時間: 2016-8-7 23:12
標題: 關于機器人布局和直角坐標機器人創(chuàng)新問題
我在一個視頻上看到若干臺數(shù)控機床分兩排排布，然后在機床前放一個導軌,，導軌行走關節(jié)機器人，我想問下這么排布有何好處,？適用于哪類產品,？第二個問題就是如果把直角坐標機器人替換關節(jié)機器人行不行？這個直角坐標要是變成帶旋轉軸的行不行？這就是我說的創(chuàng)新,，兼?zhèn)潢P節(jié)與坐標兩類機器人的優(yōu)點

作者: fangyunsheng 時間: 2016-8-8 07:44
不是打擊你,，這也能叫創(chuàng)新？
坐標機器人的空間可達范圍跟關節(jié)機器人沒法比,，既然兩邊都是機床,，那么機器人的作用應該就是用于上下料了，具體的樣子看不到,，但是用關節(jié)機器人能適應大部分工作情況,，坐標機器人就要受很多限制了。

作者: 成歌2047 時間: 2016-8-8 08:11
這個視頻我也好像看過,，這樣就能全自動送料了,，自動化程序大幅提高，尤其是對于大件的工件,，更顯優(yōu)勢,。

作者: gaokua 時間: 2016-8-8 10:12
使用要求不同

作者: 孤城領主領主 時間: 2016-8-8 10:42
適用于大批量生產的產品，好處嘛,，不言而喻的

作者: 展翅翱翔with 時間: 2016-8-8 19:44

fangyunsheng 發(fā)表于 2016-8-8 07:44
5 Q n+ s3 G, X# J; q不是打擊你,，這也能叫創(chuàng)新？
6 ^# s5 S9 ^1 e/ ]' l& E; {3 o# m坐標機器人的空間可達范圍跟關節(jié)機器人沒法比,，既然兩邊都是機床,，那么機器人 ...

我說的是一種新型的直角坐標機器人，可以叫混合型機器人,，兼顧坐標與關節(jié),，請看下面的視頻，是國外的,，國內目前還沒有

http://v.youku.com/v_show/id_XNzMwOTA5NTMy.html?firsttime=377

作者: fangyunsheng 時間: 2016-8-8 20:41

展翅翱翔with 發(fā)表于 2016-8-8 19:44
, T3 S. l7 S" g4 x* t我說的是一種新型的直角坐標機器人,，可以叫混合型機器人，兼顧坐標與關節(jié),，請看下面的視頻,，是國外的，國 ...

短短的視頻,，卻看了好幾段廣告,，鬧心啊,！這機器人叫“桁架機械手”
說實話,，恕我愚鈍，沒看出來這機器人跟傳統(tǒng)坐標機器人有什么本質區(qū)別,。

作者: 展翅翱翔with 時間: 2016-8-9 06:45

fangyunsheng 發(fā)表于 2016-8-8 20:415 u& |' f8 i& T" b' O7 \
短短的視頻,，卻看了好幾段廣告，鬧心啊,！這機器人叫“桁架機械手”
4 ?" W9 v! d( W. g3 C7 M說實話,，恕我愚鈍，沒看出來這機器人 ...

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