一種旋蓋機(jī)構(gòu)方式的探討

葉子悲哀你不懂

去看看自動(dòng)旋蓋機(jī)資料,，如果你有需要我這也有一些我收集的，也可以給你

gaokua

扭轉(zhuǎn)前用壓簧壓著蓋子,，然后用伺服電機(jī)控制扭力。

Venerealulcer

這玩意哪用的,？
是檢測(cè)螺紋的還是產(chǎn)品安裝的,？
塑料的還是金屬的
鐵磁性的還是非鐵磁性的?

szh404183072

沒有見識(shí)過。,。,。

淡然

淡然 發(fā)表于 2016-8-17 17:24
既要旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，還要軸向運(yùn)動(dòng),，軸向運(yùn)動(dòng)和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)要有一定的比例關(guān)系關(guān),，和螺距有關(guān),，旋緊可以用力矩控制， ...

就是樓下所說的“軸向用彈簧預(yù)壓/預(yù)拉,，”這就是柔性的隨動(dòng)的方式,。我也覺得這種柔性的方式可行。

471601805

沒有用過啊,，不過個(gè)人建議可以辦兩個(gè)運(yùn)動(dòng)分開,，下面的部分作軸向直線運(yùn)動(dòng)，瓶蓋夾緊裝置預(yù)調(diào)預(yù)緊力,，作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),，感覺蠻好實(shí)現(xiàn)和調(diào)試，根據(jù)不同的螺距調(diào)節(jié)不同的參數(shù)就好

老腰

旋進(jìn)去時(shí)加扭矩限制器,，旋出來(lái)時(shí)不用,。

♀渡♂

淡然 發(fā)表于 2016-8-17 17:24
既要旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，還要軸向運(yùn)動(dòng),，軸向運(yùn)動(dòng)和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)要有一定的比例關(guān)系關(guān),，和螺距有關(guān)，旋緊可以用力矩控制,， ...

軸向運(yùn)動(dòng)和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)是肯定要的,，看了下視頻，應(yīng)該是設(shè)置了一個(gè)打滑過程,，讓它擰緊后自動(dòng)打滑,。

淡然

♀渡♂ 發(fā)表于 2016-8-19 08:36
軸向運(yùn)動(dòng)和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)是肯定要的，看了下視頻,，應(yīng)該是設(shè)置了一個(gè)打滑過程,，讓它擰緊后自動(dòng)打滑。

設(shè)定固定力矩,，就可以實(shí)現(xiàn)打滑的功能,，就如皮帶傳動(dòng)，超過允許載荷會(huì)打滑,。軸向運(yùn)動(dòng)怎么實(shí)現(xiàn),？

cangzhoumj

干啥使啊