單片機MCP制作數(shù)控雕刻機3D打印機

1五湖四海1

szg不敗 發(fā)表于 2016-8-25 09:31
樓主這些代碼,。是網(wǎng)上搜來,，然后自己組合的嗎,？全是自己想的，那是牛逼了

外國的開源軟件grbl,，在研究它,，將打注釋了下而已，研究透徹了好移植的其他平臺應(yīng)用,，學(xué)習(xí)階段,。
https://github.com/grbl/grbl
9 J. p. w$ F8 \" p) I

1五湖四海1

$ |8 @5 `9 a9 o' i* z2 s  s
" ~6 t7 N" ^: x6 A這個defaults.h文件作為一個中央默認設(shè)置配置不同的機器類型,從DIY米爾斯數(shù)控CNC轉(zhuǎn)換的現(xiàn)成的機器。這里的設(shè)置所列出的文件是由用戶提供的,
7 n0 W" H8 A+ o; _! n所以您的你的需求可能不同,。所以應(yīng)該你了解你的機器和調(diào)整設(shè)置根據(jù)你的個性的需求,，制造機器。
defaults_h文件是選擇是否將一些參數(shù)設(shè)置為默認值
定義各種參數(shù)
, h' u  E: g( P+ g9 N& `, q1.defaults/defaults_generic.h        //Grbl通過通用默認設(shè)置就可以在不同的機器上工作,。
1 Z# J# \4 ^1 u5 {+ R0 {. T2.defaults/defaults_sherline.h  //描述:Sherline 5400制造廠三個NEMA 23客戶KL23H256-21-8B 185扭力步進電機
3.defaults/defaults_shapeoko.h  // 描述:Shapeoko數(shù)控機有三個NEMA 17步進電機,由Synthetos驅(qū)動的
0 L+ k! p0 {# k! s1 v- s0 L4.defaults/defaults_shapeoko3   //描述:Shapeoko數(shù)控機有三個NEMA 23步進電機,由CarbideMotion驅(qū)動的
+ m2 c) s. Z1 \* ]2 T8 L3 T/ \5.defaults/defaults_x_carve_500mm //描述:X-Carve 3 d卡佛數(shù)控機有三個200步/汽車由Synthetos牧師grblShield 24 v,。
6.defaults/defaults_zen_toolworks_7x7         //描述:禪宗Toolworks 7 x7機有三個Shinano SST43D2121 65扭力NEMA 17步進電機。導(dǎo)螺桿不同于一些ZTW包,大多數(shù)是1.25毫米/牧師而不是8.0毫米/牧師,。由30 v 6電源和TI DRV8811步進電機驅(qū)動程序
7.defaults/defaults_oxcnc                 // Grbl設(shè)置OpenBuilds牛數(shù)控機床
8.defaults/defaults_simulator

# |( b) n8 K( S  O, G/*
2 E: n6 R- g* Z4 \: _6 B0 H. S2 Z  defaults.h - defaults settings configuration file
& K+ Q7 m2 F  W  Part of Grbl
. e3 s% J2 }5 o7 f" Z
; V# ^, {0 t7 g  Copyright (c) 2012-2015 Sungeun K. Jeon

0 O+ j6 l: ?3 s# j, F* h  ~! L+ Z/ ~  Grbl is free software: you can redistribute it and/or modify
$ K6 a& ]  S, |0 L% b4 e  it under the terms of the GNU General Public License as published by
  the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
  (at your option) any later version.
) x6 }! T# t  _1 ~. g6 n
7 \2 b; q& q( S8 j  Grbl is distributed in the hope that it will be useful,
  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
% X- l0 ~0 c1 k0 u5 m  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  GNU General Public License for more details.

7 K6 v. O9 u/ D. c% U2 w& M  You should have received a copy of the GNU General Public License
  along with Grbl.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
% F  g; o& g6 g: b# A% S*/

/ ~& c: v4 s. e& B' M/* The defaults.h file serves as a central default settings selector for different machine
   types, from DIY CNC mills to CNC conversions of off-the-shelf machines. The settings
   files listed here are supplied by users, so your results may vary. However, this should
   give you a good starting point as you get to know your machine and tweak the settings for
   your nefarious needs.
, ^. j/ h5 V. ?6 a6 u   Ensure one and only one of these DEFAULTS_XXX values is defined in config.h
0 G5 [9 X) V. ~: ~9 h" J/ X
0 g" \& i, c( f1 x  P# |3 V7 |$ {   The defaults.h文件作為一個中央默認設(shè)置選擇不同的機器
7 b, R7 b  _3 X+ h% P9 _7 B6 Q   類型,從DIY米爾斯數(shù)控CNC轉(zhuǎn)換的現(xiàn)成的機器,。的設(shè)置
   這里列出的文件是由用戶提供的,所以您的結(jié)果可能不同。然而,這應(yīng)該
   給你一個很好的起點,你了解你的機器和調(diào)整設(shè)置
& L1 E7 c; |' d* G8 j   你的個性的需求,。
   確保一個且只有一個這些DEFAULTS_XXX config.h中定義的值
   */
" q3 u! c3 ~3 y5 z
#ifndef defaults_h

// Only define the DEFAULT_XXX with where to find the corresponding default_XXX.h file.
$ {( b6 Q2 e$ r( @$ b3 L// Don't #define defaults_h here, let the selected file do it. Prevents including more than one.
( Z/ c, G% r% J! w/ N  }//只有定義DEFAULT_XXX在哪里可以找到相應(yīng)的DEFAULT_XXX,。h文件。
//別在這里# define defaults_h,讓選中的文件,。防止包括不止一個,。
2 H' X" c- W0 F; Y
#ifdef DEFAULTS_GENERIC
7 _. p" f& }+ z  // Grbl generic default settings. Should work across different machines.
  // Grbl通過通用默認設(shè)置就可以在不同的機器上工作。
  #include "defaults/defaults_generic.h"
/ X1 j' _9 `5 p5 Q/ s#endif
% D6 {% y1 H- l( v. b
$ R) U/ K$ ~; t0 Z5 h#ifdef DEFAULTS_SHERLINE_5400
6 ]$ V, [; G* l2 g  s7 m  // Description: Sherline 5400 mill with three NEMA 23 Keling  KL23H256-21-8B 185 oz-in stepper motors,
# Y1 K: S) U7 e; Y, P  // driven by three Pololu A4988 stepper drivers with a 30V, 6A power supply at 1.5A per winding.
  //描述:Sherline 5400制造廠三個NEMA 23客戶KL23H256-21-8B 185扭力步進電機,
  //由三個Pololu A4988步進驅(qū)動30 v,6在每1.5繞組供電,。

# Q: u2 Z" ~( |. i# T  e7 {  d6 W  #include "defaults/defaults_sherline.h"
2 ^7 C8 ~( _+ D  n/ A" t. N#endif

6 V9 N( q: V" M  K3 f/ {1 I#ifdef DEFAULTS_SHAPEOKO
# e# l2 j  E1 A$ K& @, e5 u          // Description: Shapeoko CNC mill with three NEMA 17 stepper motors, driven by Synthetos
          // grblShield with a 24V, 4.2A power supply.
        // 描述:Shapeoko數(shù)控機有三個NEMA 17步進電機,由Synthetos驅(qū)動的
$ P' l8 q; {' Q; ~         // grblShield 24 v,4.2電源,。

! j% [! {4 {; m4 t: g( h8 {  #include "defaults/defaults_shapeoko.h"
1 d% H7 A1 ?' G8 s#endif

#ifdef DEFAULTS_SHAPEOKO_2
  // Description: Shapeoko CNC mill with three NEMA 17 stepper motors, driven by Synthetos
" u$ S+ T+ A. Z+ y  // grblShield at 28V.
+ x# M( _& w  f, S  // 描述:Shapeoko數(shù)控機有三個NEMA 17步進電機,由Synthetos驅(qū)動的
5 `% X3 g3 t% H2 f4 ^$ K' K  // grblShield 28 v。
( |; I: T9 N+ G
  #include "defaults/defaults_shapeoko2.h"
+ @; E1 s1 y8 }/ g& b1 U+ T#endif
# U8 m3 ~' E: f
#ifdef DEFAULTS_SHAPEOKO_3
8 t. e( l8 `+ u) J* S9 @  // Description: Shapeoko CNC mill with three NEMA 23 stepper motors, driven by CarbideMotion
) I1 r8 Y4 U5 {# `& d% L, R  // 描述:Shapeoko數(shù)控機有三個NEMA 23步進電機,由CarbideMotion驅(qū)動的
# \+ b0 a8 J2 [1 D. Y- i& Z8 c+ O
  #include "defaults/defaults_shapeoko3.h"
5 y6 }, G& m9 I4 u3 R) ]3 o#endif
& y0 q  N3 j: j7 {7 k
3 \+ Q5 A- C( _8 G- E#ifdef DEFAULTS_X_CARVE_500MM
# T/ G. I( `: n2 v  // Description: X-Carve 3D Carver CNC mill with three 200 step/rev motors driven by Synthetos
  // grblShield at 24V.
6 C3 n: J- r" }. c6 }  // 描述:X-Carve 3 d卡佛數(shù)控機有三個200步/汽車由Synthetos牧師grblShield 24 v,。
  #include "defaults/defaults_x_carve_500mm.h"
#endif

#ifdef DEFAULTS_X_CARVE_1000MM
  // Description: X-Carve 3D Carver CNC mill with three 200 step/rev motors driven by Synthetos
# w* k8 B* d; Z( {; \/ ]  // grblShield at 24V.
  #include "defaults/defaults_x_carve_1000mm.h"
/ H1 v: ^4 O  O" {#endif

#ifdef DEFAULTS_ZEN_TOOLWORKS_7x7
% t/ t& T; v) G3 y1 E- }  // Description: Zen Toolworks 7x7 mill with three Shinano SST43D2121 65oz-in NEMA 17 stepper motors.
/ u, ~' F# e, u* |/ m7 b$ ~  // Leadscrew is different from some ZTW kits, where most are 1.25mm/rev rather than 8.0mm/rev here.
  // Driven by 30V, 6A power supply and TI DRV8811 stepper motor drivers.
  //描述:禪宗Toolworks 7 x7機有三個Shinano SST43D2121 65扭力NEMA 17步進電機,。
  //導(dǎo)螺桿不同于一些ZTW包,大多數(shù)是1.25毫米/牧師而不是8.0毫米/牧師。
  //由30 v 6電源和TI DRV8811步進電機驅(qū)動程序,。

7 |; L7 j' h9 o" k  #include "defaults/defaults_zen_toolworks_7x7.h"
#endif

8 D& {$ Q) B9 v  a& n% w& d#ifdef DEFAULTS_OXCNC
  // Grbl settings for OpenBuilds OX CNC Machine
  // http://www.openbuilds.com/builds/openbuilds-ox-cnc-machine.341/

* {- d0 e3 O' N/ Y/ @- i# E' b* D* E. f  // http://www.openbuilds.com/builds/openbuilds-ox-cnc-machine.341/
  #include "defaults/defaults_oxcnc.h" // Grbl設(shè)置OpenBuilds牛數(shù)控機床
#endif

#ifdef DEFAULTS_SIMULATOR
  // Settings only for Grbl Simulator (www.github.com/grbl/grbl-sim)
  #include "defaults/defaults_simulator.h" //設(shè)置只對Grbl模擬器(www.github.com/grbl/grbl-sim)
1 K, w2 p+ Q7 U#endif
0 S6 I+ \; t0 D4 ~
4 O! z3 H3 |2 h- S#endif

__________________________________________________________________________________________________________________
/ ^$ y0 k, P0 [) J$ Y: y1 w6 w/*
  r1 ]# ^3 a7 _) ?$ Adefaults_generic.h -默認設(shè)置配置文件Grbl的一部分
7 t0 o+ ]  C7 o4 J9 j7 a版權(quán)(c)2012 - 2015 Sungeun k全
Grbl是免費軟件:可以重新分配和/或修改
GNU通用公共許可證的條款下發(fā)布的
自由軟件基金會,版本3的許可,或
(任您選)其后的版本,。
1 M0 @. M0 A6 u2 K6 v
Grbl分布,希望這將是有用的,
, o6 k/ [8 c( q; B, }  f" s1 G! n但是沒有任何保證;沒有即使的默示保證
適銷性或健身為特定目的�,？吹�
GNU通用公共許可證的更多細節(jié),。
1 A4 P/ o: V  M( P
1 u6 z! z! S3 s8 S' q) m你應(yīng)該收到了GNU通用公共許可證的副本
連同Grbl。如果沒有,看< http://www.gnu.org/licenses/ >,。
4 p+ |0 ]4 G5 J: C2 U; D7 b, j* /
# @: h6 B  G# U" H* S
; [. s8 H" `" ~9 G! T/ V7 ~- J/ *默認值,。h文件作為一個中央默認設(shè)置文件不同的機器
類型,從DIY米爾斯數(shù)控CNC轉(zhuǎn)換的現(xiàn)成的機器,。的設(shè)置
這是由用戶提供,所以您的結(jié)果可能不同。然而,這應(yīng)該給你
, J' r6 V+ R$ u- n7 u* o一個好的起點,你了解你的機器和調(diào)整的設(shè)置
  o3 O: r; L( l1 v: M邪惡的需求,。*/
+ U: Q1 @! p4 K) p0 a  j
# V3 c' ~! Y; `6 @& m- _! Z
6 g' B! g7 r) B0 f. {' v5 q8 ]#ifndef defaults_h
& Q* c" ?- q4 k$ d$ _+ v#define defaults_h
6 X! J1 _0 c7 o! L1 ^
  // Grbl generic default settings. Should work across different machines.
6 y4 P$ ?" y% Z# K  #define DEFAULT_X_STEPS_PER_MM 250.0        //X軸每mm脈沖當量       
  #define DEFAULT_Y_STEPS_PER_MM 250.0
1 I7 o3 o( y5 Y% I/ U( a( n  #define DEFAULT_Z_STEPS_PER_MM 250.0
  #define DEFAULT_X_MAX_RATE 500.0 // mm/min 最大速度
  #define DEFAULT_Y_MAX_RATE 500.0 // mm/min
2 ]( V" V$ z  B& `% g" N  #define DEFAULT_Z_MAX_RATE 500.0 // mm/min
/*這是毫米/秒/秒的加速度,。
# A/ z; U; S4 G$ K你不需要理解這是什么意思,我只想說,一個較低的值給smooooother加速度而價值更高的收益率更嚴格的措施,達到所需的進料速度更快。
從技術(shù)角度講,這是您的機器的點對點的加速度,獨立于軸,。設(shè)置加速度值高達你最限制軸可以讓你在不丟失任何步驟,。
! ]; ^5 N5 d, t. M通常你想給自己一些緩沖,因為如果你失去了步驟,Grbl不知道這發(fā)生了(開環(huán)控制步進),并將繼續(xù)。*/
  #define DEFAULT_X_ACCELERATION (10.0*60*60) // 10*60*60 mm/min^2 = 10 mm/sec^2        加速度
  #define DEFAULT_Y_ACCELERATION (10.0*60*60) // 10*60*60 mm/min^2 = 10 mm/sec^2
3 ~5 |# W- ?/ R4 D5 Z' W  #define DEFAULT_Z_ACCELERATION (10.0*60*60) // 10*60*60 mm/min^2 = 10 mm/sec^2
  #define DEFAULT_X_MAX_TRAVEL 200.0 // mm                最大步行
8 S1 V# P4 ]# }4 ]/ x  #define DEFAULT_Y_MAX_TRAVEL 200.0 // mm               
  #define DEFAULT_Z_MAX_TRAVEL 200.0 // mm               
  #define DEFAULT_STEP_PULSE_MICROSECONDS 10        //步進驅(qū)動脈沖長度
& y% j. ^6 x/ ^! ?) Y5 c  z, h# m  #define DEFAULT_STEPPING_INVERT_MASK 0                //步進是否反轉(zhuǎn)
  #define DEFAULT_DIRECTION_INVERT_MASK 0                //方向是否反轉(zhuǎn)
  /*
  每次你完成步進運動和停止,Grbl將禁用默認步進,。
鎖步進空閑時間時間長度Grbl將步進鎖之前禁用,。
根據(jù)系統(tǒng)中,您可以將這個參數(shù)設(shè)置為零,禁用它。對他人,你可能需要25 - 50毫秒來確保你的斧子來完成禁用前停止,。(我的機器往往漂移稍微如果我沒有啟用,。)
或者,你可以讓你的軸在任何時候啟用通過將這個值設(shè)置為最大255毫秒。再次重復(fù),你總是可以保持所有軸通過設(shè)置啟用7美元= 255,。*/
  #define DEFAULT_STEPPER_IDLE_LOCK_TIME 25 // msec (0-254, 255 keeps steppers enabled)步進閑著時間
  #define DEFAULT_STATUS_REPORT_MASK ((BITFLAG_RT_STATUS_MACHINE_POSITION)|(BITFLAG_RT_STATUS_WORK_POSITION)) //是否打印狀態(tài)報告
2 @. O0 i" j0 X7 c/*一些高低cnc-stepper控制器需要輸入反方向和步驟,。
, A. t. C% `0 {6 Z8 G信號線路通常是高或低信號方向或高,低了幾微秒一步事件信號。為了達到這個目標,Grbl可以反轉(zhuǎn)輸出比特來滿足特定的需求,。
& c2 ~, K3 _" u; w反掩碼值是一個字節(jié),xor的步驟和方向步進港數(shù)據(jù)之前發(fā)送,。這樣你可以使用這兩個轉(zhuǎn)化步驟脈沖或轉(zhuǎn)化的一個或多個方向的軸。
這個字節(jié)對應(yīng)的比特分配給介入config.h別針,。請注意,不用于反演位0和1,。默認比特分配是這樣的:*/

4 U2 S  H6 b3 M  ]9 b6 q" D/*  轉(zhuǎn)彎路口偏差使用加速度經(jīng)理決定它如何快速穿過一條路徑。
  數(shù)學(xué)有點復(fù)雜,但總的來說,更高的價值給一般快,可能的波動運動,。低價值使得加速度經(jīng)理更加謹慎,將導(dǎo)致小心和慢轉(zhuǎn)彎,。
  如果你遇到問題,你的機器試圖把一個角落太快,降低此值使它慢下來。
  如果你想讓你的機器通過連接移動得更快,增加這個值速度,。
5 T# y' T( P" t; B3 E0 Q+ [, e! s  為技術(shù)人員,點擊這個鏈接閱讀關(guān)于Grbl轉(zhuǎn)彎算法,速度和結(jié)角占一個很簡單,高效和可靠的方法,。*/

, o0 F! C: M# X/ W3 e" Y6 P  #define DEFAULT_JUNCTION_DEVIATION 0.01 // mm        //偏差
  #define DEFAULT_ARC_TOLERANCE 0.002 // mm                //圓弧公差
6 k/ m' s) ^0 q1 w' P& D  #define DEFAULT_REPORT_INCHES 0 // false                //打印英寸
  /*默認情況下,步進使銷是啟用禁用高和低。如果您的設(shè)置需要相反的,只是反步進使銷通過輸入15美元= 1,。禁用與15美元= 0,。(可能需要一個動力循環(huán)加載的變化。)*/
$ c& t! z8 D) e# v, i  #define DEFAULT_INVERT_ST_ENABLE 0 // false
  #define DEFAULT_INVERT_LIMIT_PINS 0 // false        //反轉(zhuǎn)限位引腳
  #define DEFAULT_SOFT_LIMIT_ENABLE 0 // false        //軟件限位
; ^. P. j: E- S$ J( x# x' D. {! U  #define DEFAULT_HARD_LIMIT_ENABLE 0  // false        //硬件限位
  #define DEFAULT_HOMING_ENABLE 0  // false                //回原點使能
  #define DEFAULT_HOMING_DIR_MASK 0 // move positive dir
  #define DEFAULT_HOMING_FEED_RATE 25.0 // mm/min
  #define DEFAULT_HOMING_SEEK_RATE 500.0 // mm/min
6 S% E5 b  ?& Z4 N8 {. r( K  #define DEFAULT_HOMING_DEBOUNCE_DELAY 250 // msec (0-65k)防抖動延時
  k+ t# t: v& U- x* P, [% d) P  #define DEFAULT_HOMING_PULLOFF 1.0 // mm

5 j- s) r, }8 s! J; N/ \2 e( |#endif


& \+ Q6 R1 {, W- A3 J( A
; l# ^, M& I& `# G8 i
; Y1 J( t1 |) Y& K

% F. [7 `2 |* T: C- L0 M

5 M6 `, V* T8 o; {# n3 B( t% y

( s+ O% O" Q) L( V9 J2 O. g% G
$ }' [4 B$ G+ B2 A5 ~

) p9 J: Q: t0 k: P$ m8 p) u* q
9 S" l. k: G  W




/ s: ]7 a! m6 ]




" Q6 N# ?* B' b  B$ E$ [

怒吼的瘋狂

膜拜大嬸

墨影染林

你好,，你收的那個Dlion為什么在百度找不到,，能提供相應(yīng)的鏈接嗎

墨影染林

大神你好，你說的 那個Dlion在百度怎么搜不到,，能提供相應(yīng)的鏈接嗎

simee_tww

GRBL固件控制的運動,，步脈沖的頻率不要超過30KHz， 因為超過30KHZ時,， 可能會引起timer1的ISR中斷服務(wù)程序執(zhí)行異常,，運動出現(xiàn)卡頓，丟步,，速度不準確,。