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標題: 裝配小車升級方案 [打印本頁]

作者: albert.tang 時間: 2016-9-9 14:02
標題: 裝配小車升級方案
本帖最后由 albert.tang 于 2016-9-9 14:04 編輯

現(xiàn)方案：

1 l" S4 X# G F7 j6 C" D# p

垂直位置將產(chǎn)品后半部分固定在小車上,，在A/B/C工位裝配,；
將小車框架旋轉(zhuǎn)90度到水平位置,，在D/E/F工位裝配,；
將小車框架再旋轉(zhuǎn)回原來的垂直位置，在G工位檢測,。
; L6 C i. c0 V8 T: H

產(chǎn)品規(guī)格：共有兩種尺寸---1600*500*300,，1000*400*220（L*W*D）
最大重量100Kg

" b" Y/ a$ _- P5 Z2 {8 p

升級要求：

* M9 t7 d4 S# x* x ]* \

將目前的手動旋轉(zhuǎn)改為自動或半自動旋轉(zhuǎn)；
將目前的旋轉(zhuǎn)操作由2人配合完成改為1人,；
兩種高度調(diào)節(jié)更快捷。
. j* Q* }: k q. z( w; K; S

如下是當前方案的模型截圖和實物照片

[attach]399758[/attach] [attach]399759[/attach]

[attach]399760[/attach] [attach]399761[/attach]

作者: 面壁深功 時間: 2016-9-9 16:54
最好改二個球形輪,。

作者: albert.tang 時間: 2016-9-9 17:47

面壁深功發(fā)表于 2016-9-9 16:543 N$ ]8 f. [/ u
最好改二個球形輪,。

什么樣子的球形輪，有沒有圖片或應用的例子可以參考一下,，謝謝,！

作者: 成歌2047 時間: 2016-9-9 21:53
這夾具設計得已經(jīng)挺好的了，不錯。
進一步改進嘛,，若是自動旋轉(zhuǎn),，可否考慮旋轉(zhuǎn)氣缸，有旋轉(zhuǎn)90度的,，180度的,，成本低廉。
但底盤好像有點單薄,，可否加重一點,，令這東西更穩(wěn)妥。

作者: albert.tang 時間: 2016-9-9 22:05

成歌2047 發(fā)表于 2016-9-9 21:530 y# H7 J& `& l; m4 {0 n
這夾具設計得已經(jīng)挺好的了,，不錯,。0 _ D- `' y# @. v
進一步改進嘛，若是自動旋轉(zhuǎn),，可否考慮旋轉(zhuǎn)氣缸,，有旋轉(zhuǎn)90度的，180度 ...

底盤加重一些沒有問題,，只是擔心自動旋轉(zhuǎn)的速度如何控制,，還有平衡如何掌握？

作者: albert.tang 時間: 2016-9-10 09:09

albert.tang 發(fā)表于 2016-9-9 17:478 R6 o' o2 k. M% c1 n( x/ N" b
什么樣子的球形輪,，有沒有圖片或應用的例子可以參考一下,，謝謝！

您說的是底部的車輪子,，我這個是在軌道上用的,，地面上鋪有直線軌道，用不著萬向輪,。

作者: heqiqi 時間: 2016-9-10 11:17
轉(zhuǎn)到一定角度后如何定位,？

作者: freedom3936 時間: 2016-9-10 12:37
蝸輪蝸桿任意旋轉(zhuǎn)定位

很多工程機械駕駛室地盤就是這樣裝配，正面座椅,、空調(diào),、操縱桿等，180度后先導,，各類罰,，管路。

作者: albert.tang 時間: 2016-9-10 12:53

heqiqi 發(fā)表于 2016-9-10 11:17- m* @8 ?4 N4 j
轉(zhuǎn)到一定角度后如何定位,？

目前是在圓盤上開孔用插銷定位,。

作者: andyany 時間: 2016-9-10 18:34
看看旋轉(zhuǎn)氣缸。
目前是純機械的,，升級后就是機電結(jié)合的啦,。

作者: albert.tang 時間: 2016-9-10 18:50

andyany 發(fā)表于 2016-9-10 18:34 t3 P/ i8 d# {" g
看看旋轉(zhuǎn)氣缸。$ A- H$ u' [7 f
目前是純機械的，升級后就是機電結(jié)合的啦,。

就是想朝著這個方向做,，這也是想升級的緣由。
只是這個是垂直方向旋轉(zhuǎn),，需要的扭矩比較大,，還需要控制好速度和平衡，不知如何搭配,？

作者: 哨子321 時間: 2016-9-12 12:33
PLC+2個U型光電+加電機+減速箱+3按鈕

作者: 哨子321 時間: 2016-9-12 12:35
或者變頻器+2U型光電+電機+減速機+3按鈕+中繼,，這個速度可調(diào)

作者: albert.tang 時間: 2016-9-12 12:42

哨子321 發(fā)表于 2016-9-12 12:35
( d; h, o0 C V; |& s或者變頻器+2U型光電+電機+減速機+3按鈕+中繼，這個速度可調(diào)

謝謝推薦,。

作者: 成歌2047 時間: 2016-9-12 16:46

albert.tang 發(fā)表于 2016-9-9 22:05
& h; q' E- ~" w0 z底盤加重一些沒有問題,，只是擔心自動旋轉(zhuǎn)的速度如何控制，還有平衡如何掌握,？

你這個設計原先是用手來旋轉(zhuǎn)的,，應該是經(jīng)歷過考驗的，肯定平衡方面是沒有改變的,。

作者: albert.tang 時間: 2016-9-12 17:50

成歌2047 發(fā)表于 2016-9-12 16:46# h$ a4 S G( v W s! d9 w
你這個設計原先是用手來旋轉(zhuǎn)的,，應該是經(jīng)歷過考驗的，肯定平衡方面是沒有改變的,。

我考慮的是旋轉(zhuǎn)時產(chǎn)品自身的平衡,，不同尺寸的產(chǎn)品重心位置不同。

作者: 點滴積累 時間: 2016-9-16 09:21
機架強度,？

作者: qhy17951 時間: 2016-9-17 20:50
氣缸推應該可以,，中心位置不同影響的就是翻轉(zhuǎn)速度。垂直翻水平控制進氣速度就行了,，水平翻垂直也是一樣,，控制出氣口靠背壓減速。

作者: cangzhoumj 時間: 2016-9-18 08:09
不錯

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