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發(fā)表于 2016-9-20 10:17:46
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鏈輪漲緊足夠,。的前提下,在有明顯特性位置加減速用傳感器。再加零點(diǎn)傳感器,。再加2個精定位傳感器,。電機(jī)一定用伺服。
7 R* I+ C$ o3 ^控制邏輯,,零件到減速傳感器進(jìn)行減速,,撿到合理的勻速時 過零點(diǎn)傳感器給PLC ,PLC記錄此件位置,根據(jù)實際運(yùn)行經(jīng)驗,,再次減速并走到到設(shè)定位置,。通過2個精定位傳感器反饋是否到達(dá)位置(因為鏈條長時間使用會被拉長,所以就算用伺服也可能會沒到位置,,所以必須加精定位傳感器的原因),,如果沒到,可以判斷出來,,伺服進(jìn)行補(bǔ)償,。直到兩個精定位傳感器都亮。就可以實現(xiàn)1mm 以內(nèi)的定位精度了,。' X1 I) c; z5 N8 d6 }# e* _
這里說的只是傳動方向,。! F4 V L- n- h* W: |: E& J
如XY都需要1mm以內(nèi)。最好再另外加定位氣缸,。XY都能保證0.5以內(nèi),。![](static/image/smiley/default/lol.gif)
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