求提供下工業(yè)六軸機(jī)械手的圖學(xué)習(xí)

Mr.slow

轉(zhuǎn)了一圈論壇,，發(fā)現(xiàn)很多帖子都只是表面的發(fā)一些機(jī)械手的外觀三維圖,，好像沒什么用啊啊,。有沒有大神提供一些內(nèi)部的結(jié)構(gòu)圖看看學(xué)習(xí)下,。好像庫卡10公斤以上內(nèi)部通過傳動軸和齒輪傳動的,。還有有沒大神知道電機(jī)前置的,，那個(gè)四軸用什么輸入方式的減速器,？帝人的C系列嗎？這樣會不會難做,。

Venerealulcer

拆過KUKA的表示,，你猜錯(cuò)了
% U$ ^4 X. h- Y$ z7 j3 K, k5 B9 i! X小KUKA和大型KUKA的傳動系統(tǒng)大同小異，不過會增加增壓缸確保安全性

Mr.slow

Venerealulcer 發(fā)表于 2016-9-22 08:06
拆過KUKA的表示,，你猜錯(cuò)了
7 e$ @6 E6 [7 M/ {小KUKA和大型KUKA的傳動系統(tǒng)大同小異,，不過會增加增壓缸確保安全性

% Y: p# ?4 j& P; ?, L9 m有圖嗎？前面都基本一樣,，大公斤的前段用到萬向節(jié),，小的用同步帶，后面端有的用同步帶有的用錐齒輪，對不對
1 ^( M+ q7 N7 @  M! x8 y' z% b

Mr.slow

Venerealulcer 發(fā)表于 2016-9-22 08:06
$ b) p3 |( p/ K' L( K; ?拆過KUKA的表示,，你猜錯(cuò)了
: C5 F  `% h# @" ~8 Y8 r小KUKA和大型KUKA的傳動系統(tǒng)大同小異,，不過會增加增壓缸確保安全性

0 V" D0 ~: B7 ~* J* B3 t7 F我這個(gè)不是猜
0 t1 E3 h% }' w7 _& f! q

清風(fēng)明月跟我走