有人搞工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)嗎代碼開源有人支持一起搞不

機(jī)器人gl

搞搬運(yùn)和焊接機(jī)器人系統(tǒng)開發(fā)有六,、七年了，都是閉門造車,，成果沒有預(yù)期的好。想探討一下怎么樣才能形成一個(gè)集思廣益的研發(fā)方式，吸取各路精英的思想,。
控制系統(tǒng)開源有很多好處：機(jī)器人控制系統(tǒng)本身是一個(gè)綜合的系統(tǒng)，其中包括了,，機(jī)械結(jié)構(gòu),，材料力學(xué)，電機(jī)控制,，數(shù)字信號(hào)處理技術(shù),，計(jì)算機(jī)軟件數(shù)據(jù)處理和結(jié)構(gòu)，機(jī)器人系統(tǒng)架構(gòu),，通信技術(shù),，軟件算法，電路硬件等,。只要稍作修改就可以控制除機(jī)器人以外的各種數(shù)控設(shè)備和專用機(jī)電設(shè)備,，通用性極強(qiáng)，比如,，我想做一個(gè)數(shù)控的打孔機(jī),，我只要用機(jī)器人控制系統(tǒng)的一個(gè)電機(jī)通道作有條件的往返運(yùn)動(dòng)即可，當(dāng)然這只是打個(gè)比方,。
, G! a2 Y, [, C9 J: b/ K; I1 f1 G目前手上的控制器具體情況：
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! Z6 Z; B1 V. ]1 y! U硬件：主要配置STM32系列處理器,，外部FLASH256M，開發(fā)語言：C語言
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9 g9 \4 {$ d% ?- X: L/ u3 ?控制軸數(shù)7-8軸,，實(shí)現(xiàn)：示教及軌跡再現(xiàn),，特殊一點(diǎn)的功能有焊接專業(yè)應(yīng)用功能
控制器材料成本大約2千左右，機(jī)械本體+電氣部分材料成本約3萬-5萬這樣,。
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遇到了很多麻煩的事：
簡(jiǎn)單的應(yīng)用如：
1,、搬運(yùn)，用一個(gè)機(jī)械手來搬可能成本就高了,，投得起錢的大企業(yè)一般比較喜歡國(guó)外的產(chǎn)品,？如果能集成一些視覺方案應(yīng)該是一條不錯(cuò)的出路。
2,、焊接,，焊接一般的產(chǎn)品到是問題不大，但是焊那種工件一致性很差的就不行了,，因?yàn)闄C(jī)器人的軌跡不會(huì)跟隨工件的焊縫位置具體情況而改變,，這就造成了很多用不了機(jī)器人焊接的情況,。想過許多解決方案：機(jī)械式的傳感器跟蹤，激光識(shí)別,，圖像處理,，無奈，水平有限,，這幾個(gè)模塊一直沒有很大突破,！現(xiàn)在客戶的需求是有的，但是拿不出很好的產(chǎn)品,，也就做不了,。

有沒有人一起搞這方面的，描述一下目前階段的成果,，應(yīng)用情況,，大家可以通過什么方式把軟件硬件方案開源出來，一起學(xué)習(xí)討論,，共同提高發(fā)展這個(gè)領(lǐng)域,。

有在這個(gè)領(lǐng)域希望開源的伙計(jì)們可以留言大家聊聊哈，特別是圖像檢測(cè)和處理方面
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  R/ x# Q1 |+ [- d! a! f, `9 c本人語言組織能力有限,，再次說一下重點(diǎn)：有人希望等價(jià)交換或是其實(shí)方式得到開源的工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)嗎,？
8 K0 Z' R& Q8 g- N" K* U% S) s6 w6 g: |控制六軸機(jī)械手
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模擬算法，實(shí)時(shí)仿真,，感應(yīng)示教（新玩意）
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! j$ I0 g5 l' t/ Z6 w& r: z- s: P編譯不同的工程文件可以適用于數(shù)控專機(jī)

未來第一站

樓主要搞這個(gè),，我看得找董小姐這樣的主，要不多半耗不起,。

機(jī)器人gl

! g) l; X+ _% ~+ y. M; N能找到那樣的主當(dāng)然也是不錯(cuò)的出路,，還有就是有特別的功能加進(jìn)來也是一條件不錯(cuò)的出路,，比如視覺處理,，比如更合理的運(yùn)動(dòng)算法等
確實(shí)很費(fèi)錢，,，前后投入三百多萬吧,，包括人工材料場(chǎng)地等
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機(jī)器人gl

控制六軸機(jī)械手,，視頻中所涉及的三維數(shù)模及機(jī)器人控制系統(tǒng)軟件硬件均經(jīng)過工廠

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模擬算法,，實(shí)時(shí)仿真，感應(yīng)示教（新玩意）

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直角坐標(biāo)機(jī)械手帶雙槍焊接
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未來第一站

像樓主這樣執(zhí)著技術(shù)的人少了,，佩服樓主,。

ywjianghu

樓主在哪里？留個(gè)聯(lián)系方式好嗎,？

機(jī)器人gl

ywjianghu 發(fā)表于 2016-10-1 20:13
樓主在哪里,？留個(gè)聯(lián)系方式好嗎？

) s/ H, _6 @! S1005350727QQ

pedestrianhao

不錯(cuò),，加油,，雖然和國(guó)外有差距，但是堅(jiān)持一定能拉小差距,，十一快樂

我走更遠(yuǎn)

贊,！我國(guó)現(xiàn)在缺的就是樓主這個(gè)的創(chuàng)新的老板和人才！但還能一直投入,，要盡快有產(chǎn)出,，比如一些簡(jiǎn)單的機(jī)器人首先推出，不斷回籠資金,，不斷創(chuàng)新,，不斷有新功能的復(fù)雜機(jī)器人面世！

孟德爾斯鳩

開發(fā)工業(yè)用的機(jī)器人成本很高,，樓主要不要考慮做個(gè)桌面級(jí)的,，像這樣的四軸價(jià)格也不菲啊