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本帖最后由 未來第一站 于 2016-10-15 08:45 編輯 7 z7 U' l Q; @% {- `
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! ~$ X5 J' o" y7 F+ C我國機(jī)床制造史上的首臺(tái)數(shù)控銑床設(shè)計(jì)親歷者的記述, h& E2 b1 C5 J) v9 r* f
1958年,,國內(nèi)大躍進(jìn)開始了,。學(xué)校決定研制數(shù)控銑床,由精儀系,、自動(dòng)控制系(計(jì)算機(jī)系前身)和電機(jī)系組織力量聯(lián)合研制,,精儀系牽頭,要求在半年內(nèi)完成,,任務(wù)代號為“102任務(wù)”,。數(shù)控銑床由四部分組成:機(jī)床的液壓系統(tǒng)由精儀系負(fù)責(zé);數(shù)字控制部分由我系負(fù)責(zé),;步進(jìn)馬達(dá)及其驅(qū)動(dòng)部分由電機(jī)系負(fù)責(zé),;作為外協(xié)單位及接產(chǎn)單位的北京機(jī)床廠負(fù)責(zé)提供銑床及維修。系里決定參加數(shù)控部分的是我和杜毅仁老師,,由我負(fù)責(zé),,另有計(jì)九班七位同學(xué)(濮群、周明德,、羅翰臣,、壽福明、黃孝康,、王以銘,、董振國)。步進(jìn)馬達(dá)由徐路老師負(fù)責(zé),;參加液壓系統(tǒng)工作的有薛實(shí)福,、韓至駿等老師。項(xiàng)目總負(fù)責(zé)人是精儀系鄒至圻教授,。4 r7 J9 J1 \. I2 ]
1958年是響應(yīng)中央提出的“超英趕美”的一年,,也是意氣憤發(fā)、敢想敢干的一年,,當(dāng)年夏天研發(fā)工作開始了,。這是我工作以來參加并負(fù)責(zé)的第一個(gè)科研項(xiàng)目。我在大學(xué)畢業(yè)前沒有做畢業(yè)設(shè)計(jì),,根本不知道怎樣做項(xiàng)目,,加上當(dāng)時(shí)對數(shù)控機(jī)床毫不了解,又查不到有關(guān)技術(shù)資料,因此心里七上八下,,十分不安,,生怕完不成任務(wù)。正好鄒至圻教授從蘇聯(lián)考察回來,,帶來了一張A4大小的廣告,,上面印有蘇聯(lián)數(shù)控機(jī)床的照片,機(jī)床旁邊有一個(gè)比成人稍矮的機(jī)柜,,是數(shù)控系統(tǒng),,廣告上還列了幾條數(shù)控機(jī)床的性能指標(biāo),但沒有給出數(shù)控部分的結(jié)構(gòu)框圖(盡管如此,,廣告對我們還是有用的),。數(shù)控組的師生一致認(rèn)為,要完成任務(wù),,誰也不能靠,,只能靠我們自己,靠敢想敢干的革命精神,。大家根據(jù)機(jī)床的特點(diǎn),、加工要求以及紙帶輸入機(jī)的速度,確定了數(shù)控機(jī)的技術(shù)指標(biāo)和結(jié)構(gòu)框圖:把刀具的三維運(yùn)動(dòng)軌跡送入數(shù)控機(jī),,由它轉(zhuǎn)換成步進(jìn)信號去驅(qū)動(dòng)步進(jìn)馬達(dá),,使刀具按原定要求切削工件。方案經(jīng)批準(zhǔn)后,,大家群策群力,,在近半年時(shí)間內(nèi),師生九人完成了邏輯設(shè)計(jì),、單元線路設(shè)計(jì),、電源設(shè)計(jì)、生產(chǎn)圖設(shè)計(jì)等生產(chǎn)前的全部工作(生產(chǎn)工作由系車間承接),。這段時(shí)間里,,師生們經(jīng)常加班到半夜,吃,、睡在實(shí)驗(yàn)室,,身體極度疲勞,1959年春節(jié)后,,數(shù)控部分終于調(diào)試完畢,。以現(xiàn)在的眼光來看,這是一件微不足道的小事,,可是在50年前卻夠得上一個(gè)攻關(guān)項(xiàng)目,,竟然花去了九個(gè)人半年的工作量,。五一前后,,數(shù)控銑床的各部分開始組裝,、聯(lián)調(diào)。銑床放在舊航空館一樓的一個(gè)大屋子里,。聯(lián)調(diào)中暴露出不少問題,,其中一個(gè)主要問題是數(shù)控部分沒有抗干擾措施,只要機(jī)床或航空館附近有較大功率電器的啟停,,數(shù)控工作就會(huì)亂套,,讓沒有實(shí)際工作經(jīng)驗(yàn)的我們手足無措,心里萬分焦急,。還是依靠群眾路線,,大家出主意,終于把難題解決了,。在那個(gè)年代,,一旦出現(xiàn)問題,大家沒有互相責(zé)怪或推脫責(zé)任,,而是首先從自己找原因,,工作中氣氛十分融洽、團(tuán)結(jié),。當(dāng)時(shí),,總體組對工作抓得很緊,每周要召開一次協(xié)調(diào)會(huì),,討論和解決聯(lián)調(diào)中的問題,,并協(xié)調(diào)進(jìn)度。協(xié)調(diào)會(huì)總是先務(wù)虛再務(wù)實(shí),。精儀系的王震寰書記都會(huì)抽空出席會(huì)議,,每次會(huì)議都能解決很多問題。! e$ U: ?+ M3 ]' m. N _
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1959年夏秋之際,,我國第一臺(tái)數(shù)控銑床終于研制成功,,一天傍晚,蔣校長,、鐘士模主任,、凌瑞驥書記、王震寰書記等領(lǐng)導(dǎo)一起來到舊航空館觀看銑床切削的演示,,我們事先編制了兩個(gè)小程序:一個(gè)是銑五角星的程序,,另一個(gè)是銑出漢字“歡迎”的程序。所幸的是演示過程沒有出現(xiàn)故障,。演示結(jié)束時(shí),,蔣校長等領(lǐng)導(dǎo)對工作很滿意,雖然任務(wù)拖后了幾個(gè)月才完成。但是他們沒有批評我們,,反而說了些鼓勵(lì)和表揚(yáng)的話,。不久,人民日報(bào)在頭版顯著位置發(fā)表了我國首臺(tái)數(shù)控銑床研制成功的消息,,還刊登了照片以及研制過程的報(bào)導(dǎo),。看到人民日報(bào),,我們感到十分高興和光榮,。可惜我沒有把那張報(bào)紙留下,,永遠(yuǎn)保存,。以后的幾年里,數(shù)控銑床常常是國外領(lǐng)導(dǎo)人或友人來校參觀的一個(gè)項(xiàng)目,。周總理,、陳毅元帥曾多次陪同外賓來參觀。他們來的頭一天,,學(xué)校通知就來了,,我們不敢有絲毫松懈,當(dāng)天一早就檢查設(shè)備,,尤其是對容易出毛病的光電輸入機(jī)的光電頭調(diào)了又調(diào),、查了又查。參觀時(shí)一般由蔣校長陪同,,凌瑞驥書記或王震寰書記作介紹,,研制人員操作。有一次,,在給外賓演示時(shí)光電機(jī)犯毛病了,,演示到一半刀具突然走偏了,嚇得我額頭直冒冷汗,。我趕緊調(diào)正光電頭,,從頭開始演示,總算順利過關(guān),。在場的周總理沒有責(zé)怪我們,,臨走時(shí)對我們說:“繼續(xù)努力”。雖然我有幸多次近距離見到周總理,,作為一個(gè)年輕教師,,我沒有膽量敢上前去和總理合影,這成了我最大的遺憾,。
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4 ?/ |5 ~7 f$ n5 I8 r% c0 Z數(shù)控銑床研制成功后,,國內(nèi)很多單位(機(jī)床研究所,、機(jī)床廠、高校)派人前來學(xué)習(xí)取經(jīng),,使我們接待不暇,。不久,各種數(shù)控機(jī)床的研制在國內(nèi)蓬勃地開展起來了,,我能為這一事業(yè)做過努力而欣慰。# c2 p) O* z; {
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48年過去了,,研制過程的不少細(xì)節(jié)逐漸淡忘了,,但是師生們在研制過程中表現(xiàn)出來的為國爭光的思想境界,不怕困難,、艱苦奮斗的精神以及大協(xié)作的觀念卻使我受用終生,。
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