一個復(fù)雜機(jī)構(gòu)自由度計(jì)算詳解（含思維過程）

慕容攬?jiān)?/a>

這個機(jī)構(gòu)不是串聯(lián)形式的,，當(dāng)作整體分析太亂,，運(yùn)用等價分層觀點(diǎn)解題

universal

LZ，自由度只看結(jié)果吧,，有些一眼就能看出來，比如你畫的,，還要計(jì)算嗎,？

慕容攬?jiān)?/a>

universal 發(fā)表于 2016-10-17 16:51
LZ，自由度只看結(jié)果吧，有些一眼就能看出來,，比如你畫的,，還要計(jì)算嗎？

8 [+ ^, Q) B/ ?: h那個最前面的總圖你能一眼看出來嗎,？能的話就是牛人：lol,，我展示的是把我認(rèn)為復(fù)雜的怎么化簡，讓它便于分析

一展刀鋒

universal 發(fā)表于 2016-10-17 16:51
$ V+ e" |5 x& y2 ^LZ,，自由度只看結(jié)果吧,，有些一眼就能看出來，比如你畫的,，還要計(jì)算嗎,？

如果應(yīng)付考試的話，還是有用,，畢竟你不能在答卷上說你看出來
還是得老老實(shí)實(shí)的分析高低副
1 [% E7 E% q1 b, W# N- \0 y

albert.tang

學(xué)習(xí)了,，自由度和機(jī)器人的關(guān)系很密切。

永亮

很久沒有計(jì)算過了,，只知道這么計(jì)算3x6-2x8-1=1  別的沒用過,，表示沒看懂

淡然

學(xué)習(xí)了，謝謝,！

慕容攬?jiān)?/a>

永亮 發(fā)表于 2016-10-17 21:56
2 j6 J/ i( `( j2 d" p4 l很久沒有計(jì)算過了,，只知道這么計(jì)算3x6-2x8-1=1  別的沒用過，表示沒看懂

' V5 d) h) U$ c2 B0 _你這是直接套公式,，對自由度沒有向概念內(nèi)深入,，當(dāng)你的構(gòu)件及運(yùn)動副數(shù)漏時，很難發(fā)現(xiàn)問題,，沒有反饋驗(yàn)證機(jī)制

左次無咎

慕容攬?jiān)?發(fā)表于 2016-10-18 08:24
你這是直接套公式,，對自由度沒有向概念內(nèi)深入，當(dāng)你的構(gòu)件及運(yùn)動副數(shù)漏時,，很難發(fā)現(xiàn)問題,，沒有反饋驗(yàn)證機(jī) ...

6 @5 C" n; F* c5 w+ d1 [怎么反饋啊

慕容攬?jiān)?/a>

左次無咎 發(fā)表于 2016-10-18 08:28
怎么反饋啊

2 [* Q# Q9 E6 b( u拆，根據(jù)等價轉(zhuǎn)換的規(guī)則,，將復(fù)雜的拆為簡單的小機(jī)構(gòu),，對小機(jī)構(gòu)進(jìn)行檢查自由度是否錯