請問如圖的五金件有什么好的方法定位裝配,？

沖鋒吧老司機

$ |3 T: e( I& s' S# \最近在做一個自動打螺絲機,，在一個很小的五金件上打螺絲,。五金件如下圖,，圖中螺孔處打螺絲,。



目前螺絲用自動螺絲上料器上料,，線性機械手裝全自動電批打螺絲,，但是這個五金件定位還沒想到方法。
; c0 _7 T) w7 a8 k! r1 A% P
) b5 j6 V% Z$ R5 O5 B五金件是振動盤分揀出來的,，一開始是想模仿螺絲上料器那種旋轉的模式定位,，但是因為五金件外形是長方體，不是很適合,，后來我同事告訴我一種機構應該是可以,，如下圖
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藍色部分缺口與振動盤直震連接，五金件通過直震進入綠色缺口被定住,，黃色連接氣缸,，通過氣缸推動綠色部分，帶動在綠色缺口的五金件橫移,，完成定位,，目前理論上是可以這樣，但還是有個問題一直沒解決，就是裝配完之后的五金件如何拿出來,？

% G/ j4 h2 U. Z目前我能想到的是在完成螺絲裝配后氣缸再推動綠色部分繼續(xù)橫移直到綠色缺口部分滑出藍色,，然后用針管吹氣，把五金件吹下來,，請問這個方法可行性有多少,？另外由于設備空間有限，這個機構可能要通過聯(lián)接到直震上來固定,，我對振動盤和直震了解不多,，請問這樣固定這個機構是否也會有很強的震動影響裝配？

請高手指教,，謝謝,！

面壁深功

就是裝配完之后的五金件如何拿出來,？掉下去

淡然

用振動的方式掉下來。

我走更遠

感覺這個送料不大好吧,，震動盤震動，送料至缺口部分,，這個方向性好像不能保證,；還有用氣缸輸送的距離有限,，輸送到打螺絲處,，如果還是在震動的話,，就不大好了,。
9 J) Q4 X9 f/ i1 v$ r7 S  o- A卸料倒是方便,，氣缸推動零件,，再定位到某個卸料點,，依靠重力就能卸料,，或者再加上個吹氣的,，或者小氣缸推一下,。

albert.tang

攻絲機構肯定要與振動盤分割開，否則加工時斷絲錐,。上下料考慮用機械爪,。

小河HH

比較簡單的方法就是用震動盤，操作也比較簡單,。

沖鋒吧老司機

. p9 F& C% ?. x# A) F昨天在網(wǎng)上找到一個類似的機構模型,，就拿來修改一下用了，下面有位朋友提出直震和分揀機構直接連接不好定位，這個問題我還沒有想到好的解決方法,。

& h  M. A0 \$ |. y& j3 @  \希望有在自動打螺絲機方面有經(jīng)驗的朋友提供點思路,，謝謝！
$ I" c; B) c/ a. \

未來第一站

( O; Z. X8 Q; n" L( b
1，依我看樓主現(xiàn)在的這個方案要推翻重做,。
    1）你來料定位沒有解決,，震動盤恐怕滿足不了你將工件正確放入導槽的要求，
    2）如果你來料的問題解決了,，剩下就是個卡緊定位的事,，根本沒你現(xiàn)在想的這么復雜。
2,，先把前面的事解決,，后面才好做接口。
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塵揚天涯

最無腦的思路,，上料機械手夾到打螺絲的地方,，兩個汽缸，一個氣爪
產(chǎn)品再用個機構壓住,，打螺絲
打完后汽缸推出還是下料機械手視情況而定.
" }2 s$ Y% @5 [6 F工作位置最好還是和震動盤分離,，避免震動影響