工業(yè)機器人機械部分的設(shè)計問題

艾克什

好不容易找到了一個有關(guān)工業(yè)機器人的探討板塊，我以后想從事工業(yè)機器人機械部分的設(shè)計工作，哪位有經(jīng)驗的大俠或者前輩能否給指條路,，想進入這行,，或者做機械這塊的設(shè)計，大體方向怎么走,，都應(yīng)該學(xué)習(xí)哪些東西，我是本科學(xué)歷,，學(xué)起來有什么限制嗎,？聽說這一行研究生階段才能學(xué)到真東西……   說的比較啰嗦，簡而言之,，就是怎樣入門,，到精通工業(yè)機器人的機械設(shè)計？         先謝謝各位了   
等待中………………
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bigprawn

8 }, v' D. T8 w+ e1 U: k
2 i. d; s' y; F: {( [9 ~搞機器人機構(gòu)學(xué)設(shè)計至少要學(xué)習(xí)矩陣分析,，往深了還有旋量理論,，微分流形，李群李代數(shù)等等,，很難很難,；搞結(jié)構(gòu)設(shè)計你要學(xué)習(xí)計算驅(qū)動關(guān)節(jié)和結(jié)構(gòu)件的受力，那至少要學(xué)習(xí)剛體運動學(xué)和動力學(xué),。反正想精通是很難的,，要學(xué)習(xí)很多東西，學(xué)到一定階段就會發(fā)現(xiàn)自己啥也不會,，什么都要學(xué),，這時候你就進入狀態(tài)了。當然我說的這些是在你對本科所學(xué)課程掌握很好的前提下為了進一步提高所應(yīng)該學(xué)習(xí)的方向,，如果高數(shù),、線代、理力,、材力,、機械原理、機械設(shè)計都忘了的話,，還是老老實實先去復(fù)習(xí)本科的知識吧,。
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CZHzrl123

見多識廣,！

albert.tang

bigprawn 發(fā)表于 2016-10-28 13:40
" J  q4 s2 |  S3 ?' E4 z  U3 ^搞機器人機構(gòu)學(xué)設(shè)計至少要學(xué)習(xí)矩陣分析，往深了還有旋量理論,，微分流形,，李群李代數(shù)等等，很難很難,；搞結(jié)構(gòu) ...

# @4 ~3 Y' e+ ~: |一個人很難搞清楚這么多的理論,，還是分工合作的形式多，各有專長,，會原理的搞原理,，做結(jié)構(gòu)的設(shè)計結(jié)構(gòu),，OK了,。

面壁深功

這到也是，樓主牽個頭,，有想從零開始學(xué)的同學(xué),，一起經(jīng)常交流,，應(yīng)該可以提高很快的

jiangdayuan

學(xué)習(xí)了

艾克什

bigprawn 發(fā)表于 2016-10-28 13:40
搞機器人機構(gòu)學(xué)設(shè)計至少要學(xué)習(xí)矩陣分析，往深了還有旋量理論,，微分流形,，李群李代數(shù)等等，很難很難,；搞結(jié)構(gòu) ...

好的  ,，非常感謝！我會一步步去實現(xiàn)的,，我想的是盡量去精通機械部分的設(shè)計,，然后別的部分多了解……另外ANSYS在機器人本體分析時用嗎？還是用別的有限元分析軟件

bigprawn

艾克什 發(fā)表于 2016-10-29 13:16
$ e7 g, N8 R4 i5 u$ g好的  ,，非常感謝,！我會一步步去實現(xiàn)的，我想的是盡量去精通機械部分的設(shè)計,，然后別的部分多了解……另外 ...

1 T% z/ h9 t5 K& `7 `1 {機器人機械部分的設(shè)計包括機構(gòu)設(shè)計和結(jié)構(gòu)設(shè)計,。例外ansys只是個工具，要是想精通有限元方法,，你需要學(xué)習(xí)相當多的力學(xué)和數(shù)學(xué)的知識,，力學(xué)比如彈性力學(xué)、塑性力學(xué),、振動力學(xué),、分析力學(xué)等等，數(shù)學(xué)知識比如數(shù)值分析,、微分方程,、偏微分方程數(shù)值解法等等。所以無論機構(gòu)設(shè)計還是結(jié)構(gòu)設(shè)計想精通都是非常難的,，要有很強的毅力和自學(xué)能力,。

ralphtyler

建議樓主先從機器人應(yīng)用做起，慢慢深入,，一步一步的來,。

艾克什

ralphtyler 發(fā)表于 2016-10-29 16:33
建議樓主先從機器人應(yīng)用做起，慢慢深入,，一步一步的來,。

0 b! n# g# S; Q嗯 會一步步來的