如何檢測飛行中的子彈

zll3310737

光電對射感應(yīng)器,，組成坐標(biāo)，單片機進行坐標(biāo)記錄,，然后和靶子對應(yīng),，子彈穿過時就會觸發(fā)相對的對射光電。單片機計算后,，輸出相對的環(huán)數(shù),。安裝在靶子前方，每個靶子都有相對的安裝孔,，用于定位,。一般精度能滿足了。
& H9 S3 B9 c: f( V- L6 F9 H

小弄弄機器人

zll3310737 發(fā)表于 2016-12-6 15:11
光電對射感應(yīng)器，組成坐標(biāo),，單片機進行坐標(biāo)記錄,，然后和靶子對應(yīng)，子彈穿過時就會觸發(fā)相對的對射光電,。單片 ...

/ P( A; C7 b: F) r/ N* f/ K; ]大俠你搞過,？好牛逼的感覺 單片機程序能分享下嗎

zll3310737

小弄弄機器人 發(fā)表于 2016-12-6 16:02
大俠你搞過？好牛逼的感覺 單片機程序能分享下嗎

0 t( I9 }! m8 G9 \- |$ H. b嘿嘿,，沒搞過拉,。最近在研究這方面的控制....

syw開門造車

面壁深功 發(fā)表于 2016-12-2 11:56
表面脹力傳感

面壁深功友好！
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0 \# i3 Y) ^0 A! U0 O! S你在18#樓給出的方案--將ABS塑料板放在鋼板后面,，用測張力的方案測子彈是否著靶,，是完合可行的！
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1 t& C  n' M* \3 k# ~& w" n  K3 S但要精確檢測彈著點，則做不到,。
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我之所以緊緊盯住本帖,，是在檢驗我在當(dāng)時做方案時，是否有遺漏的方案,！
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謝謝,！
, Q+ P" V7 N' `( j; H7 N" m.
syw   161207   06:30
: h8 r/ t7 S' F: y

syw開門造車

小弄弄機器人 發(fā)表于 2016-12-6 15:05
大俠 可否請教下 你們傳感器是用的哪一種,？其次是怎么放置的,？可否和我細說下？

) G9 m& Y; O- a4 P& z" a9 \小弄弄機器人友好,！
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25年前的型號現(xiàn)在不見得能找到,。但方法是可取的。
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我們當(dāng)時是買了幾種超聲波傳感器到現(xiàn)場進行實彈實測,，找出最合適那種.,。
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至于傳感器的擺放方式，你的方案就完全可以,，就看你的數(shù)學(xué)模型是否與之配套,！
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syw   161207   06:50

矛頭小子

機器視覺可以考慮一下

syw開門造車

843702845 發(fā)表于 2016-12-2 10:43
& O3 h/ a$ P# H2 p& g2 X擊中靶子可以檢測到，穿過也是可以的
+ ]; I7 d# {7 `激光類傳感器

843702845友好,！
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你在11#樓處提到的用光纖漫反射方案，只能檢測子彈是否通過靶區(qū),，而不能做到精確顯示彈著點坐標(biāo),！

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syw  161209  03:08

# X8 L' D! B% ?+ O$ C

syw開門造車

矛頭小子 發(fā)表于 2016-12-7 15:31
1 L) H5 l$ W+ p" |; \' {機器視覺可以考慮一下

矛頭小子網(wǎng)友好！
9 A7 K* e/ H) r7 m; t.
采用CCD視覺檢測方案現(xiàn)在可以做到了,，但在25年前的1991年,，盡管理論原理上可行，
# v2 h% z, _6 |9 P.
# Q6 l2 q9 N; Y2 ]. A7 T% \但由于當(dāng)時的軟件,、硬件的技術(shù)條件所限,，應(yīng)用起來還是有相當(dāng)?shù)碾y度。
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syw   161209   03:20

信通

去靶場看看嘛

threetigher

syw開門造車 發(fā)表于 2016-12-7 06:51
小弄弄機器人友好,！
3 N7 a* G/ T0 j+ o/ ?* w.
* N8 P/ S; A% G& m( R25年前的型號現(xiàn)在不見得能找到,。但方法是可取的。

; p3 ~2 r8 Y5 g總工,，您好,！
, A3 S, \) O: ]6 M9 \
* @' k8 I0 ~2 n- nlz只需要檢測子彈是否著靶，3個超聲波傳感器就搞定了吧。
, w# U9 j; T* j) b
理論上也可以定環(huán),，不需要中間白點吧,。
4 N, L  {: @8 U: X+ I6 Q- `0 M
5 G! c) s) c. _7 Z3 U9 p; D, B請多多指教！