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如下:這是一個軸的鎖緊結(jié)構(gòu),,目前是通過銅圈與軸的摩擦來實現(xiàn)軸1與臂的鎖緊,現(xiàn)在有一個缺點就是需要通過手扭逐個鎖緊,,公司想提升一下產(chǎn)品的檔次,,需要實現(xiàn)電動鎖緊。
# ~1 y, g1 M$ Y( t3 w: J 要求:1,,不能使用氣動,,液壓。* S0 Y. w9 K/ A$ l- [
2,,結(jié)構(gòu)越小越好,。7 _9 ~$ x ], j/ A w3 s
3,現(xiàn)成的標(biāo)準(zhǔn)件最好。
% @6 V# P; I( t8 B 4,,成本不能太高,。/ F) h) H0 N6 ^ a
我的想法是把手扭改成步進(jìn)電機(jī),通過控制步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)代替手扭,,不知道可不可行(小電機(jī)的話扭矩太小,,而且控制難)。
, i- S, J6 T% X9 z# a 另一種想法是采用電磁離合器的形式(好像尺寸有些大),。大家有什么好的想法,。7 i/ q. L4 C6 Z8 @, b
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