液壓行走系統(tǒng)控制

yangchao157

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閉式雙變量泵雙馬達履帶行走系統(tǒng),，采用什么控制方法才能既保證直線行駛時的左右同步性又能實現(xiàn)左右差速轉(zhuǎn)向，還能實現(xiàn)原地轉(zhuǎn)向,？如果用兩個換向閥實現(xiàn)轉(zhuǎn)向的話,，怎么保證直行時兩個閥的開度一樣，不會出現(xiàn)跑偏
新手請大家賜教
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未來第一站

1,，好大的問題,。
    簡單說也就一兩句話，說了也白說,，細說了估計得收費,。
& j8 g0 b+ H3 Z4 P; n1 @7 `2，給你個簡單的圖先去研究吧,！搞明白了再說下步,。
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液壓系統(tǒng)技術

既然是閉式系統(tǒng)又何來換向閥,，直線行駛時可在馬達上安裝測速傳感器，利用控制器控制變量泵的排量進行同步,，至于轉(zhuǎn)向和原地360度分別控制兩個閉式泵的排量和方向就可以了

yangchao157

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因為是很簡單的農(nóng)業(yè)機械,，所以采用控制器或傳感器等方式可能不太合適，是想通過伺服閥換向?qū)崿F(xiàn)變量機構(gòu)對泵斜盤角的大小和方向的控制
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yangchao157

想采用機械結(jié)構(gòu)或某種控制閥對兩邊回路的換向機構(gòu)進行統(tǒng)一控制,即可聯(lián)動實現(xiàn)車輛的前進,后退及相應的速度改變,又可分別動作,實現(xiàn)不同方向的轉(zhuǎn)彎和原地轉(zhuǎn)彎,。但是現(xiàn)在這種分開的控制機構(gòu)覺得沒法同時操作到同樣的開度以保證直行時的同步性

yangchao157

未來第一站 發(fā)表于 2016-12-17 17:56
& J8 Y5 Z# D0 h0 o7 y  O7 Z# k. M* W1,，好大的問題,。
    簡單說也就一兩句話，說了也白說,，細說了估計得收費,。
( [: {! M7 k) F( {2，給你個簡單的圖先去研究吧 ...

想采用機械結(jié)構(gòu)或某種控制閥對兩邊回路的換向機構(gòu)進行統(tǒng)一控制,即可聯(lián)動實現(xiàn)車輛的前進,后退及相應的速度改變,又可分別動作,實現(xiàn)不同方向的轉(zhuǎn)彎和原地轉(zhuǎn)彎。但是現(xiàn)在這種分開的控制機構(gòu)覺得沒法同時操作到同樣的開度以保證直行時的同步性

道法無常

機械結(jié)構(gòu)即可

只有快樂

給你個好聯(lián)系,，看看坦克或者煤礦機械設備

fryefryefrye

既然是低價設備,，就不要搞同步。
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兩個換向閥,，兩個操作手柄,，剩下的交給駕駛員吧。

7 [! t) D1 i# V5 G. M8 x樓主提出這個問題,，讓我終于明白小時候看到的推土機,，為什么走的好好的，會忽然扭一下,。哈哈哈,。

春雪zw

機械可以解決