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本帖最后由 一展刀鋒 于 2016-12-21 21:43 編輯
你用挖坑來替代導(dǎo)向柱,,就是想避免導(dǎo)向柱倒角引起的折射燒壞內(nèi)環(huán)是吧,,那樣換成壓的動(dòng)作
按照3000pcs每小時(shí),,每分鐘50個(gè),,每個(gè)的時(shí)間才1.2秒,,其實(shí)你本來的時(shí)間就很緊張,,因?yàn)闅飧讋?dòng)作慢([size=14.3999996185303px]阻擋、頂起定位還是你說的壓一下)
所以我建議
1.是不是能雙振動(dòng)盤,,雙出料,,那樣上料就能到120pcs/min了
2.定位不要靠氣缸,用電機(jī),,一方面,,振動(dòng)盤出料排位到一個(gè)死胡同自動(dòng)停下來定位;另一方面,,用電機(jī)控制吸盤吸起工件(吸四周)到你設(shè)計(jì)的坑里(所以問你的工件重不重),,放到精定位坑——其實(shí)是一個(gè)夾具的時(shí)候,需要機(jī)械手是柔性的,,否則會(huì)卡死,。
3.上述問題都解決了,現(xiàn)在就是你的產(chǎn)品怎么從坑里出來,,就要用同步工位的思路了
2和3參考附件圖片(你可以搜沖壓機(jī)械手連線的視頻看),,這個(gè)做法如果能做出來,也是時(shí)不時(shí)卡機(jī)的,,但是比你那個(gè)10個(gè)壞2個(gè)肯定好多了,。
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