水下滑翔機(jī)是用網(wǎng)拖上來(lái)的,？我們活在民國(guó),？

問(wèn)天問(wèn)地問(wèn)自己

dfy99 發(fā)表于 2016-12-22 11:25
嘿嘿嘿，嘿嘿嘿嘿嘿嘿嘿,。好貼留名

大俠點(diǎn)評(píng)了之后無(wú)法回復(fù)啊,。
回復(fù)在這里吧：

連桿是汽車上最常見(jiàn)的。但我覺(jué)得只能一拖二,。轉(zhuǎn)換成齒輪齒條,，也存在消隙的問(wèn)題。請(qǐng)教下對(duì)于那個(gè)帖子的齒輪轉(zhuǎn)向,，如果加了自鎖,，還存在什么問(wèn)題么？
凸輪轉(zhuǎn)向的怎么搞,？轉(zhuǎn)向要無(wú)級(jí)調(diào)整,，耐磨，凸輪的好搞么,？
謝謝指點(diǎn)�,。�

dfy99

問(wèn)天問(wèn)地問(wèn)自己 發(fā)表于 2016-12-23 18:33
大俠點(diǎn)評(píng)了之后無(wú)法回復(fù)啊,。
回復(fù)在這里吧：

1,，齒輪齒條機(jī)構(gòu)的消隙不是蠻大的問(wèn)題,，但是不懂為啥非要四驅(qū)，想橫著走中間加兩個(gè)主動(dòng)輪就好了,。
2,，用凸輪轉(zhuǎn)向的實(shí)例我也沒(méi)找到，不好意思給了你錯(cuò)誤的方向,。不過(guò)耐磨和無(wú)級(jí)調(diào)整同樣不是蠻大的問(wèn)題,，用凸輪可以實(shí)現(xiàn)+-180度的轉(zhuǎn)動(dòng)沒(méi)問(wèn)題，沒(méi)有應(yīng)用肯定是合理性和經(jīng)濟(jì)性的問(wèn)題,。機(jī)構(gòu)過(guò)于復(fù)雜會(huì)導(dǎo)致可靠性降低,，設(shè)計(jì)制造難度增大，占用空間大等問(wèn)題,。所以沒(méi)有必要,。
凸輪很深，很難玩,，我印象中只做過(guò)兩例,，成功一例，是個(gè)手動(dòng)的凸輪連桿機(jī)構(gòu),，我偶像說(shuō)過(guò)凸輪玩的好的家伙銀子都是大把的,，我還很窮所以不會(huì)玩凸輪，呵呵,。

3,，他那個(gè)不好控制不是因?yàn)辇X輪是否自鎖，而是八個(gè)電機(jī)協(xié)同工作而且都需要一個(gè)精度不低的運(yùn)動(dòng),，夸張點(diǎn)說(shuō)就是個(gè)簡(jiǎn)易的8軸數(shù)控系統(tǒng),。可以給你假定個(gè)工況,，你試著描述一下每個(gè)電機(jī)的時(shí)間-轉(zhuǎn)速曲線,。四個(gè)輪的輪距都是600mm，要求四輪對(duì)角線交點(diǎn)（也就是形心位置）走一個(gè)長(zhǎng)度30米寬度10米的正弦曲線,，要求勻速500mm/s,。輪子直徑兩百�,；蛘吆�(jiǎn)單點(diǎn),，繞著標(biāo)準(zhǔn)四百米跑道走一圈，不要求勻速,。

問(wèn)天問(wèn)地問(wèn)自己

dfy99 發(fā)表于 2016-12-26 09:41
1，齒輪齒條機(jī)構(gòu)的消隙不是蠻大的問(wèn)題,，但是不懂為啥非要四驅(qū),，想橫著走中間加兩個(gè)主動(dòng)輪就好了,。
2，用 ...

感謝大俠回復(fù),！

1,，現(xiàn)在汽車差不多都是齒輪齒條+助力吧,。應(yīng)該非常成熟了,。
那個(gè)lz肯定想橫行，中間倆主動(dòng)輪,，那么周邊必然多個(gè)從動(dòng)輪了,。這個(gè)方案簡(jiǎn)化了很多。
但我好像在其他帖子有回復(fù),，從動(dòng)多了,，是否會(huì)導(dǎo)致主動(dòng)輪摩擦不夠了？


2,玩簡(jiǎn)單凸輪,，或低速輕載,，可以不需要高深功底。搞復(fù)雜的,，那玩的就是高高手了,。
998大俠曾經(jīng)說(shuō)過(guò)，玩凸輪數(shù)學(xué)一定要好,。這句話是沒(méi)錯(cuò)的,。
搞轉(zhuǎn)向，我理解必須自鎖,，應(yīng)該是共軛等結(jié)構(gòu),。如果是單純擺動(dòng)，可能難以做到360,；如果凸輪+連桿,，那就太復(fù)雜了。
類似分度盤這種,，應(yīng)該可行,，但成本太高。因此你說(shuō)的經(jīng)濟(jì)性應(yīng)該是主因,。不如直接齒輪簡(jiǎn)單,，便于維護(hù)，便于檢修,。


3,，8軸的確不好控制。單說(shuō)轉(zhuǎn)向,，如果方向不一致,，有可能自己別死,。
再說(shuō)速度，搞不好就是三拖一,，甚至一拖三,。
機(jī)構(gòu)磨損大，功率抵消,，偏差大,。正弦說(shuō)不定走出一個(gè)鋸齒波就已經(jīng)不錯(cuò)了，不停在轉(zhuǎn)向,，速度就更加難以保證了,。
我想lz說(shuō)他有無(wú)敵工控，假設(shè)瞬時(shí)反饋（似乎沒(méi)有什么東西做傳感器吧,？）,，快速糾偏，
或者工件精度高,，安裝位置誤差小,，用來(lái)跑跑低速，還是有可能的,。



謝謝,！

nijunhai

樓主這文章哪里來(lái)的,？想念某人了