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樓主 |
發(fā)表于 2020-2-21 18:23:33
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今天在網(wǎng)上看到以前發(fā)的求助帖子�,?吹秸搲弦灿袔讉類似的帖子,,回復(fù)的比較籠統(tǒng),讀后還是搞不太清楚,。問題主要集中在.下面三組數(shù)據(jù)的理解上,。
0 K" `# p: ?+ u* g1 G1)慣性主軸和慣性力矩,由重心決定;
6 {" i# Z2 X$ P& o' x$ I2)慣性張量,,由重心決定,并且對齊輸出的坐標(biāo)系;
. u# @5 m+ H x3)慣性張量,,由輸出座標(biāo)系決定.
% Y! o0 f A' F! i) _" [, X0 d+ o我的理解是:
' j7 C6 r4 y; I$ ?6 D1)慣性主軸和慣性力矩,由重心決定;——這里主要是對“慣性主軸“的理解,,可以先大概認(rèn)為:通過重心在對稱平面上建立的笛卡爾坐標(biāo)系,。Ix( , , ) Iy( , , ) Iz( , , )就是所建坐標(biāo)系 XYZ軸通過的點。Px Py Pz就是針對相應(yīng)軸的慣性力矩,,也就是轉(zhuǎn)動慣量,。
' u8 j. f0 P3 B3 P1 l P
5 A& I6 C8 I/ A/ o4 T+ N2)慣性張量,由重心決定,并且對齊輸出的坐標(biāo)系;——名詞“慣性張量”就是九個數(shù)據(jù)組成的一個矩陣,,主對角線就是相應(yīng)軸的轉(zhuǎn)動慣量,。相對應(yīng)的軸的坐標(biāo)系:原點還是在重心點,坐標(biāo)軸的方向分別和輸出軸平行,,就是所說的對齊。主對角線之外的6個元素稱為慣量積,。特殊情況慣量積可以都為零時,。8 B$ L; l2 B" E
f% x0 r7 E8 E3)慣性張量,由輸出座標(biāo)系決定.——這個就是針對指定的坐標(biāo)系了,。 e* b/ ~: P* w% z4 N. D, {( v- ~
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