伺服系統(tǒng)故障求教

muratec139

% j7 c' }  i! c. c. F( @
& {* `- k' P/ }; ]  各位友好,，大家節(jié)日快樂~
  小弟混服裝行業(yè),，朋友的一臺(tái)機(jī)器遇到一難題,，在此求教,，謝謝大家,！
( o# G5 b0 t8 g6 ?  如下圖,，圓形鎖眼機(jī)里的一個(gè)伺服系統(tǒng)，圖是用服裝CAD畫的,，有些簡陋。
  正常情況下開機(jī)上電,，按下啟動(dòng)按鈕后,，伺服電機(jī)&同步帶驅(qū)動(dòng)負(fù)載以低于正常工作速度的慢速向右邊運(yùn)動(dòng)到傳感器下方，找到參考點(diǎn)后即可按照編訂的程序正常工作,。
5 `6 _! Q0 d. ?( @& P  故障現(xiàn)象：開機(jī)上電后按下啟動(dòng)按鈕,，伺服電機(jī)&同步帶驅(qū)動(dòng)負(fù)載以高于正常工作速度的很快速向右邊運(yùn)動(dòng)，到達(dá)傳感器位置也不停止,，直接撞到機(jī)架上,。運(yùn)動(dòng)部分全部停止，系統(tǒng)報(bào)警,，警報(bào)代碼E211的含義是“Y軸馬達(dá)故障”,。
3 d/ P( E: B4 d% ^/ x  最初出現(xiàn)這個(gè)問題時(shí)，機(jī)器并非完全不可用,，有時(shí)候能正常啟動(dòng),，也能正常工作一段時(shí)間，然后報(bào)警E211,，有時(shí)則不能正常啟動(dòng),，多試幾次又可以，現(xiàn)在發(fā)展成為完全不能啟動(dòng)了,。
  伺服電機(jī)是帶編碼器輸出的電機(jī),，我現(xiàn)在很迷惑，不知道哪里出問題了,，維修人員只會(huì)修以前的純機(jī)械式設(shè)備,，現(xiàn)在升級(jí)換代,，改電控了，那人不太懂,，態(tài)度也很差,。小弟只看過一些關(guān)于伺服控制的書，沒有具體的維修經(jīng)驗(yàn),，也不懂,。
  希望各位大神能指教故障原因，小弟也好給朋友出出主意確定維修方案,，或者現(xiàn)場維修或者返廠,。再次謝過大家！,！
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午子仙毫

用排除法分析，1,，設(shè)備以前使用正常,，現(xiàn)在有故障，重點(diǎn)查傳感器,，（假設(shè)傳感器是原點(diǎn)信號(hào),，原點(diǎn)信號(hào)不能到PLC里，就撞機(jī)架,，伺服過載就報(bào)警,，沒有極限保護(hù)開關(guān)）
2，設(shè)備時(shí)好時(shí)壞,，從啟電源就能工作,，程序有瑕疵，邏輯不嚴(yán)謹(jǐn),，復(fù)位程序有問題

muratec139

午子仙毫 發(fā)表于 2017-1-2 13:25
* d& n& w/ s- |" A- C2 ]用排除法分析，1,，設(shè)備以前使用正常,，現(xiàn)在有故障，重點(diǎn)查傳感器,，（假設(shè)傳感器是原點(diǎn)信號(hào),，原點(diǎn)信號(hào)不能到P ...

謝謝您的回復(fù)！此次故障最大的問題就是開機(jī)上電后,，在拖動(dòng)負(fù)載尋找參考點(diǎn)的過程中,，伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速為什么會(huì)突然劇增？如果能慢速拖動(dòng),，則找到參考點(diǎn)以后能停下來,，這是正常過程。如果快速拖動(dòng),，那么即使到了傳感器的位置依然不會(huì)停下,，直接撞機(jī),，此為異常,。
現(xiàn)在就是不知道問題具體在哪里，電機(jī),、編碼器,、驅(qū)動(dòng)電路還是其它？
再次感謝您~
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駑馬

這個(gè)需要現(xiàn)場排查故障了,最好找到那個(gè)編寫plc程序的

xuxiaofeng3016

樓主  有沒有試過換馬達(dá),？

muratec139

駑馬 發(fā)表于 2017-1-3 10:41
% w5 K! W9 \3 N. \  ]: ]這個(gè)需要現(xiàn)場排查故障了,最好找到那個(gè)編寫plc程序的

& \5 C0 N* Q% o" V; p, k謝謝回復(fù),，廠家已經(jīng)來過人了，換了一塊驅(qū)動(dòng)板,，現(xiàn)在正常使用,。鑒于以前的故障時(shí)有時(shí)無，現(xiàn)階段只能觀察,。
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muratec139

xuxiaofeng3016 發(fā)表于 2017-1-4 15:04
樓主  有沒有試過換馬達(dá),？

! e9 `2 |. x1 S謝謝回復(fù)，馬達(dá)已經(jīng)換過,，沒能解決問題,。時(shí)好時(shí)壞。
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