機器人技術正變得越來越智能化,,現(xiàn)在機器人可以挑選最熟的番茄,,可進行精密注射,。然而,,機器人并未因為他們具有的微妙特性而知名,。當前,,互聯(lián)網(wǎng)雜貨商奧克杜Ocado正在測試一款“柔軟”機器人手臂,,可以采摘水果,并且完全不會對水果造成任何損壞,。 ![]()
此款機器人手臂是Ocado Technology與柏林工業(yè)大學(TUB)密切合作產(chǎn)生的結果,,并且是SoMa項目的一個組成部分,SoMa項目是歐盟資助的Horizon 2020計劃,,用于類人機器人的研究和創(chuàng)新領域,。 Ocado Technology的技術交流經(jīng)理Alexandru Voica對機器人手臂的技術進行了解釋:“機器人手臂適應物體各種不規(guī)則形狀的功能主要是通過空氣壓力來實現(xiàn)的,可控制機器人手指的運動,。執(zhí)行器安裝在柔性印刷支架上,,空氣可進入手部特定區(qū)域以控制其移動。氣動閥意味著手部可以根據(jù)各種形狀的物體進行調節(jié),�,!� 為了避免對敏感及不可預測形狀的雜貨物品造成損壞,機器人手臂使用環(huán)境約束開發(fā)的原理在手部和被抓取的對象與圍繞相應物品的環(huán)境之間建立精心協(xié)調的相互作用,。 Voica繼續(xù)表示:“我們正在嘗試進行計算機視覺--能夠通過觀察產(chǎn)品來識別產(chǎn)品,。” 目前在Ocado位于漢普郡安多佛的一個自動化倉庫里,,機器人正在為客戶訂單挑選箱子,。隨后這些箱子將會移交給一個人類團隊來挑選質量最好的產(chǎn)品。
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