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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 用一個氣缸實現(xiàn)雙向夾緊,，伸出方向與夾緊方向垂直 [打印本頁]

作者: 余存 時間: 2017-2-17 11:34
標(biāo)題: 用一個氣缸實現(xiàn)雙向夾緊,，伸出方向與夾緊方向垂直
圖里這種達(dá)不到要求,，我要需要的方法推的方向是與圖里氣缸方向垂直的,，但是效果要一樣，夾緊是從兩側(cè)夾緊的,，求大神指點(diǎn)一下

作者: forbetter 時間: 2017-2-17 12:10
機(jī)床墊鐵見過沒,？通過一組斜面把左右（前后）運(yùn)動轉(zhuǎn)換為上下運(yùn)動即可。

作者: 余存 時間: 2017-2-17 13:02

forbetter 發(fā)表于 2017-2-17 12:10
2 P7 ^- N. e: ~8 C8 v. `& f4 _機(jī)床墊鐵見過沒,？通過一組斜面把左右（前后）運(yùn)動轉(zhuǎn)換為上下運(yùn)動即可,。

大俠，有沒有示意圖,，我暫時只想到用齒輪齒條

作者: forbetter 時間: 2017-2-17 13:07
看看這個圖,，能理解不

作者: 余存 時間: 2017-2-17 13:24

forbetter 發(fā)表于 2017-2-17 13:07
, I6 R# ]# L6 L5 D: m6 |6 u看看這個圖，能理解不

明白了,，就是說我只要把左右轉(zhuǎn)換成上下,，就可用我圖一的方式了，是吧,。謝謝,，但是可能我沒有這么多空位去做這個轉(zhuǎn)換工位，大俠有沒有什么直接點(diǎn)的方式,，我是想用齒輪齒條的方法,，但是沒用過，不知道效果怎么樣,。

作者: 余存 時間: 2017-2-17 13:43

余存發(fā)表于 2017-2-17 13:24+ a6 F' D8 Y( D: k5 H+ q3 c3 m
明白了,，就是說我只要把左右轉(zhuǎn)換成上下，就可用我圖一的方式了,，是吧,。謝謝，但是可能我沒有這么多空位去 ...

我就是不太懂怎么用齒輪齒條,，所以才想用別的結(jié)構(gòu),，沒用過這玩意，怎么計算出的有效行程,，比如說我氣缸推齒條50mm,，那么實際齒輪走的距離是多少,，下面會不會跟著走50mm.

作者: 魯A.老一 時間: 2017-2-17 15:38

余存發(fā)表于 2017-2-17 13:43
( v. m2 }0 L% v) O0 l' ^) Z我就是不太懂怎么用齒輪齒條，所以才想用別的結(jié)構(gòu),，沒用過這玩意,，怎么計算出的有效行程，比如說我氣缸推 ...

氣缸帶動一側(cè)爪臂（主動爪臂）做往復(fù)運(yùn)動,，主動爪臂上固定齒條,，齒條驅(qū)動齒輪做回轉(zhuǎn)運(yùn)動，齒輪回轉(zhuǎn)運(yùn)動帶動另一側(cè)齒條（被動齒條）做往復(fù)運(yùn)動（運(yùn)動方向恰好與主動側(cè)齒條相反）,，被動齒條帶動被動爪臂做往復(fù)運(yùn)動,，齒輪只起傳遞運(yùn)動作用,，主動側(cè)齒條行程和被動側(cè)齒條行程一致,，只是齒輪齒條結(jié)構(gòu)存在反向間隙，爪子夾持工件精度要考慮進(jìn)去,，不過一般來說齒輪齒條結(jié)構(gòu)重復(fù)精度還可以

作者: 想飛的鳥~~ 時間: 2017-2-17 16:27
不知道你要求的夾緊力要多大,？SMC的MHL2型氣缸應(yīng)該符合的要求，費(fèi)斯托也有類似的,！

作者: 余存 時間: 2017-2-17 16:36

魯A.老一發(fā)表于 2017-2-17 15:38$ c" e: R& `, p. w( |" U2 i3 X
氣缸帶動一側(cè)爪臂（主動爪臂）做往復(fù)運(yùn)動,，主動爪臂上固定齒條，齒條驅(qū)動齒輪做回轉(zhuǎn)運(yùn)動,，齒輪回轉(zhuǎn)運(yùn)動帶 ...

最后決定做個這樣的結(jié)構(gòu),，大俠看看對不對。齒輪配合有點(diǎn)蛋疼,，弄了半天

作者: 余存 時間: 2017-2-17 16:37

想飛的鳥~~ 發(fā)表于 2017-2-17 16:27
# L. J' |2 G- f) ~$ _" D J- |不知道你要求的夾緊力要多大,？SMC的MHL2型氣缸應(yīng)該符合的要求，費(fèi)斯托也有類似的,！

夾緊力要不了多大,，只是做一個限位的作用，并不是要夾緊送出去,，SMC和費(fèi)斯托太貴了,，老板舍不得的，亞德客的標(biāo)準(zhǔn)氣缸又太大,，無奈用了筆型的,。也不知道行不行

作者: 魯A.老一 時間: 2017-2-17 16:46

余存發(fā)表于 2017-2-17 16:36) @: x J; P" U. |+ ?/ u8 B) @
最后決定做個這樣的結(jié)構(gòu)，大俠看看對不對,。齒輪配合有點(diǎn)蛋疼,，弄了半天

原理是對的，結(jié)構(gòu)上需要優(yōu)化（齒輪需要軸約束,、齒條連接點(diǎn)有點(diǎn)太弱了）

作者: 想飛的鳥~~ 時間: 2017-2-17 16:55

余存發(fā)表于 2017-2-17 16:37
2 V' t4 T; ^3 o, }1 {夾緊力要不了多大,，只是做一個限位的作用,，并不是要夾緊送出去，SMC和費(fèi)斯托太貴了,，老板舍不得的,，亞德 ...

亞德客應(yīng)該也有類似SMC MHL的氣缸，你這樣做齒條不用加導(dǎo)軌,？中間還要軸承吧,？算起來不便宜啊�,。,。�

作者: 王宏安75 時間: 2017-2-17 18:55
氣缸推墊鐵不就行了嗎,，墊鐵有一個增力的作用,，而且結(jié)構(gòu)簡單。

作者: 余存 時間: 2017-2-17 19:52

想飛的鳥~~ 發(fā)表于 2017-2-17 16:55" d4 L" N' m$ i4 [: Z8 m# J
亞德客應(yīng)該也有類似SMC MHL的氣缸,，你這樣做齒條不用加導(dǎo)軌,？中間還要軸承吧？算起來不便宜�,。,。�,！

齒輪要加軸承的,，齒條沒有推的那邊要加一條從動滑軌，齒條接在滑塊上,，確實可能不會很便宜,，但是估計也不會很貴，只是暫時沒有更好的方案了,，大俠有的話求圖啊,。。,。

作者: 余存 時間: 2017-2-17 19:53

王宏安75 發(fā)表于 2017-2-17 18:55# C1 t- J0 ^( {# |4 `. }
氣缸推墊鐵不就行了嗎,，墊鐵有一個增力的作用，而且結(jié)構(gòu)簡單,。

就是二樓大俠建議的那種結(jié)構(gòu)嗎,？我感覺我這工位的位置不夠，不然我都不會把齒輪齒條放倒用了,。

作者: 程一曦 時間: 2017-2-17 20:01
關(guān)鍵你要夾什么東西
還有,，你能說一下那那個行業(yè)，我們做過類似的,，是輪胎行業(yè),，如果一樣的畫給你發(fā)現(xiàn)場圖片參考一下

作者: 余存 時間: 2017-2-17 20:05

程一曦發(fā)表于 2017-2-17 20:01
# M0 T1 j) f9 L: d! u: r. u2 ?: R關(guān)鍵你要夾什么東西
2 m0 r- b; M" ]5 H: i還有,，你能說一下那那個行業(yè)，我們做過類似的,，是輪胎行業(yè),，如果一樣的畫給你發(fā)現(xiàn)場圖 ...

我這屬于電池行業(yè)的，這個機(jī)構(gòu)是用來夾電池,，做一個限位作用,，方便吸到下一個工作工位。

作者: 程一曦 時間: 2017-2-17 20:18
這種

作者: 魍者歸來 時間: 2017-2-17 20:27

杠桿,、凸輪機(jī)構(gòu)
剪刀叉
如果空間只允許水平布置,，可以考慮用旋轉(zhuǎn)缸帶凸輪，簡單粗暴
0 {, a! \: H, g- p& K9 w) f

作者: 未來第一站 時間: 2017-2-17 23:59
純機(jī)械結(jié)構(gòu)太復(fù)雜,。

作者: 魯A.老一 時間: 2017-2-18 08:02

余存發(fā)表于 2017-2-17 19:52% V# V# x2 i- G& w$ U1 L
齒輪要加軸承的,，齒條沒有推的那邊要加一條從動滑軌，齒條接在滑塊上,，確實可能不會很便宜,，但是估計也不 ...

如動作頻率不是太高沒必要加軸承,，加個銅套足夠了

作者: yc1990717120 時間: 2017-2-18 09:51

余存發(fā)表于 2017-2-17 16:36
6 N4 T; D1 y( v$ C+ G9 A最后決定做個這樣的結(jié)構(gòu),，大俠看看對不對。齒輪配合有點(diǎn)蛋疼,，弄了半天

按照這個模型的空間,，對1樓式樣水平布置，變更夾頭型狀就好了

作者: www.zdscj.com 時間: 2017-2-18 10:09
好久沒來了,，年后上班了,，先來論壇看看~發(fā)現(xiàn)好多人@我啊~

作者: 王宏安75 時間: 2017-2-18 13:01

王宏安75 發(fā)表于 2017-2-17 18:55; v- _7 Y3 z6 U( w. w( y/ n
氣缸推墊鐵不就行了嗎，墊鐵有一個增力的作用,，而且結(jié)構(gòu)簡單,。

優(yōu)化一下結(jié)構(gòu)，比如氣缸的推點(diǎn),，前后端固定都可以,，齒輪齒條方案我感覺不太理想

作者: xiaobing86203 時間: 2017-2-18 16:01
按樓主的意思，我之前設(shè)計的夾具是這種運(yùn)動方式,，截圖給你參考一下,；
不知道這個圖你能否看懂運(yùn)動方式，若看不懂我可以給你做個運(yùn)動仿真,。

作者: seebb 時間: 2017-2-18 16:46

余存發(fā)表于 2017-2-17 16:371 A) c+ ?6 O# L# g
夾緊力要不了多大,，只是做一個限位的作用，并不是要夾緊送出去,，SMC和費(fèi)斯托太貴了,，老板舍不得的,，亞德 ...

給你兩個思路:

[attach]413766[/attach]
[attach]413767[/attach]

作者: 余存 時間: 2017-2-18 17:05

xiaobing86203 發(fā)表于 2017-2-18 16:018 v7 G1 X6 T" W& y+ n, J0 v
按樓主的意思，我之前設(shè)計的夾具是這種運(yùn)動方式,，截圖給你參考一下,；
3 @" F3 t4 g3 f0 c+ J* N3 q2 ]不知道這個圖你能否看懂運(yùn)動方式，若 ...

大俠,，來個運(yùn)動仿真吧,，或者來個3D的。著實沒看懂,。,。。

作者: 余存 時間: 2017-2-18 17:13

未來第一站發(fā)表于 2017-2-17 23:59
: v7 b n, j, D' @: M純機(jī)械結(jié)構(gòu)太復(fù)雜。

大俠有沒有什么好的結(jié)構(gòu)啊，求指點(diǎn)一下,。

作者: wwjjxxddhh 時間: 2017-2-19 17:43

余存發(fā)表于 2017-2-17 13:02
4 _; l! C6 e' u# [8 b2 g大俠,，有沒有示意圖，我暫時只想到用齒輪齒條

fsdfsd

作者: 魯A.老一 時間: 2017-2-20 08:19
[attach]413843[/attach]26樓思路1實例

作者: 蔚藍(lán)海_sA812 時間: 2017-2-20 09:05
來個分吧

作者: hurong_88 時間: 2017-2-20 12:29
有平行夾緊氣缸的

作者: 余存 時間: 2017-2-20 13:59

hurong_88 發(fā)表于 2017-2-20 12:29
) f! _+ U4 ~: V$ z. U有平行夾緊氣缸的

夾子氣缸小的行程不夠的,，大的太大了，空間不夠，而且也比較貴,。

作者: 371565868 時間: 2017-2-20 16:43
大俠的方案都不錯

作者: 指間De冰冷 時間: 2017-2-21 16:12
剪刀的結(jié)構(gòu)知道吧，我感覺如果你做一個類似剪刀的結(jié)構(gòu),，然后在剪刀柄處內(nèi)側(cè)設(shè)置一個限位裝置,，外側(cè)靠液壓油缸提供推力，然后復(fù)位就很多辦法了,，這樣結(jié)構(gòu)簡單點(diǎn),，也避免了齒輪齒條時間長磨損問題和潤滑的問題。

作者: 小小蝦兒 時間: 2017-2-23 16:54
[attach]414221[/attach]樓主看看是不是要這種機(jī)構(gòu)�,�,？

作者: rpzhang 時間: 2017-2-24 20:52
本帖最后由 rpzhang 于 2017-2-24 20:54 編輯

[attach]414323[/attach]直接用帶尾孔的迷你氣缸可以嗎？

作者: 寬kuan 時間: 2017-3-9 08:56
學(xué)習(xí)了

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