請教：什么機構(gòu)可以抓取銅螺母內(nèi)徑

軒然紅君123

學(xué)習(xí)一下

ahway

指間De冰冷 發(fā)表于 2017-2-22 09:01
  ]9 ?$ K, h# r: k這是哪的產(chǎn)品

意大利GIMATIC,。

謙卑畏天恩

小氣爪彈住內(nèi)孔

xiaobing86203

M8螺母內(nèi)徑6.8,，這個螺母的抓取難度應(yīng)該是每次抓取前的定位每次要準確,，不然很難穿到孔里去,；建議采用平行夾爪氣缸，水平張開頂住,，因為內(nèi)孔小,，若你自己設(shè)計夾持機構(gòu)零件之間會用誤差，到時很難插到內(nèi)徑里,，采用標準件氣缸精度有保證,，如圖：

楊陽洋洋洋

謙卑畏天恩 發(fā)表于 2017-2-22 10:24
; u7 c, ~& `4 r0 @$ C7 ^( i( l1 T小氣爪彈住內(nèi)孔

最小的小氣爪有多小
' j  t% J4 a4 ?8 @1 e6 C4 {

楊陽洋洋洋

xiaobing86203 發(fā)表于 2017-2-22 10:28
; U( m7 H( l/ ?+ cM8螺母內(nèi)徑6.8,，這個螺母的抓取難度應(yīng)該是每次抓取前的定位每次要準確，不然很難穿到孔里去,；建議采用平行 ...

6 v! G: c+ C5 Q6 ~& [4 B謝謝,，受益匪淺
% O& \: s1 \* F1 A

楊陽洋洋洋

ahway 發(fā)表于 2017-2-22 08:35
限制了那么多條件，只能用Air Hands（氣囊式抓手）：

嗯,，謝謝幫助
: ^$ w# t" u1 G

ZMQ6661628

魍者歸來 發(fā)表于 2017-2-21 18:32

我們也是這種外撐的,，而且必須平行，否則容易轉(zhuǎn)動或者歪斜
% S7 i" w, A8 ?( _$ O6 Y( J

彼岸之花

多看下資料就好

海上金塘

有一種叫振動盤的,，可以實現(xiàn)有序排列螺母并抓取自動化