請教：什么機構(gòu)可以抓取銅螺母內(nèi)徑

軒然紅君123 · 發(fā)表于 2017-2-22 09:04:31

學(xué)習(xí)一下

ahway · 發(fā)表于 2017-2-22 09:07:56

指間De冰冷發(fā)表于 2017-2-22 09:017 R" i( `) Z" o* d
這是哪的產(chǎn)品

意大利GIMATIC。

謙卑畏天恩 · 發(fā)表于 2017-2-22 10:24:48

小氣爪彈住內(nèi)孔

xiaobing86203 · 發(fā)表于 2017-2-22 10:28:25

M8螺母內(nèi)徑6.8,，這個螺母的抓取難度應(yīng)該是每次抓取前的定位每次要準確，不然很難穿到孔里去,；建議采用平行夾爪氣缸,，水平張開頂住，因為內(nèi)孔小,，若你自己設(shè)計夾持機構(gòu)零件之間會用誤差,，到時很難插到內(nèi)徑里，采用標準件氣缸精度有保證,，如圖：

楊陽洋洋洋 · 發(fā)表于 2017-2-22 16:01:52

謙卑畏天恩發(fā)表于 2017-2-22 10:24, c3 Q8 h5 a0 ]+ n8 u: r
小氣爪彈住內(nèi)孔

最小的小氣爪有多小

楊陽洋洋洋 · 發(fā)表于 2017-2-22 16:11:26

xiaobing86203 發(fā)表于 2017-2-22 10:28& c0 y! N% l8 X$ J
M8螺母內(nèi)徑6.8,，這個螺母的抓取難度應(yīng)該是每次抓取前的定位每次要準確,，不然很難穿到孔里去；建議采用平行 ...

謝謝,，

受益匪淺

楊陽洋洋洋 · 發(fā)表于 2017-2-22 16:20:19

ahway 發(fā)表于 2017-2-22 08:35
; I9 ^3 K4 x. ^7 x' b+ i限制了那么多條件,，只能用Air Hands（氣囊式抓手）：

嗯，謝謝幫助

ZMQ6661628 · 發(fā)表于 2017-2-23 12:52:16

魍者歸來發(fā)表于 2017-2-21 18:32

我們也是這種外撐的,，而且必須平行,，否則容易轉(zhuǎn)動或者歪斜

彼岸之花 · 發(fā)表于 2017-2-23 16:16:38

多看下資料就好

海上金塘 · 發(fā)表于 2017-2-24 11:28:46

有一種叫振動盤的,，可以實現(xiàn)有序排列螺母并抓取自動化

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請教：什么機構(gòu)可以抓取銅螺母內(nèi)徑

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