畢設(shè)：洗碗機(jī)設(shè)計(jì)求助

中國機(jī)械小伙

畢業(yè)設(shè)計(jì)要做一個(gè)洗碗機(jī)    題目如下：針對一款家用瓷碗，根據(jù)其材質(zhì)與形狀特點(diǎn)完成洗碗機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),，要求：針對擺放到位的臟碗,，抓取機(jī)構(gòu)可將臟碗抓取至清洗位置，在清洗位置可實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)清洗,，清洗完后可由抓取機(jī)構(gòu)運(yùn)至完成位置碼放,。

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: }7 @! m: u$ B, D要做一個(gè)機(jī)械手來拿碗嗎？,？是用機(jī)械手拿著洗還是放開洗,？,？

2 L8 _6 r) f8 w. H5 y有什么簡單的機(jī)械手例子嗎      不用機(jī)械手那能用什么呢？,？
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洗完又要運(yùn)到別的位置放置    不是很麻煩嗎   

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% V& b& z, y. w) J有沒有簡單一點(diǎn)的方法實(shí)現(xiàn)呢  想了好久都沒有好的解決辦法,，
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% V& C1 ?) W* t$ y; h2 o求大家的智慧

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防彈蝸牛

家用機(jī)要啥機(jī)械手！,？不要成本嗎,？

+ U# [3 E# q: ?0 j' k8 L' o; Y, S自己去看看各種水槽洗碗機(jī)

中國機(jī)械小伙

防彈蝸牛 發(fā)表于 2017-2-28 09:06
家用機(jī)要啥機(jī)械手！,？不要成本嗎,？
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自己去看看各種水槽洗碗機(jī)

- r* K4 y9 b1 s/ E它要求是   將碗抓取至清洗位置   在清洗位置實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)清洗

不用機(jī)械手怎么抓取呢？,？

0 b* `  k1 _. @. F6 O# P8 z! H水槽洗碗機(jī)不是抓取的    不是噴淋就是超聲波的
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防彈蝸牛

中國機(jī)械小伙 發(fā)表于 2017-2-28 10:21
  F; l9 p6 y+ d  f5 j. T9 M它要求是   將碗抓取至清洗位置   在清洗位置實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)清洗

. E" w2 D+ g9 ]$ ?/ m不用機(jī)械手怎么抓取呢,？,？

4 ?+ u7 _& E5 K6 z9 d% c9 M還是那句話，機(jī)械手不要成本嗎,？
一個(gè)機(jī)械手的成本遠(yuǎn)超市面上所有的家用洗碗機(jī)產(chǎn)品了吧
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' p5 o4 b$ P& X7 w4 F" h畢設(shè)脫離實(shí)際,。。,。
+ `9 V2 x" t; R) Y9 u, u1 J坑完一屆又一屆
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中國機(jī)械小伙

防彈蝸牛 發(fā)表于 2017-2-28 10:35
還是那句話,，機(jī)械手不要成本嗎？
一個(gè)機(jī)械手的成本遠(yuǎn)超市面上所有的家用洗碗機(jī)產(chǎn)品了吧

有沒有那種簡單的能實(shí)現(xiàn)  抓取  移動(dòng)   放下   成本不高的機(jī)構(gòu)什么的
題目是這么要求我也沒有辦法了啦   
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或者這樣你看行不   弄一個(gè)爪子實(shí)現(xiàn)拿和放     再弄個(gè)導(dǎo)軌實(shí)現(xiàn)移動(dòng)  
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可我覺得 這樣的話  空間會(huì)挺大的

防彈蝸牛

中國機(jī)械小伙 發(fā)表于 2017-2-28 11:02
2 j- z/ k+ |4 Q/ n" e% q6 z有沒有那種簡單的能實(shí)現(xiàn)  抓取  移動(dòng)   放下   成本不高的機(jī)構(gòu)什么的
題目是這么要求我也沒有辦法了啦   ...

考慮一下不同碗碟的抓取,，光抓取機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)就夠你玩的了。,。,。
還有工況：水、油污,、食物殘留,。。,。很討厭的說
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能想到的比較討巧的方法是做成一個(gè)籃子,，籃子本身可以通過機(jī)構(gòu)（不是機(jī)械手）運(yùn)動(dòng)。,。,。
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中國機(jī)械小伙

防彈蝸牛 發(fā)表于 2017-2-28 11:15
考慮一下不同碗碟的抓取，光抓取機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)就夠你玩的了,。,。。
: S/ J3 G. D% \. d) Y8 P7 }- T' q還有工況：水,、油污,、食物殘留。,。,。很討 ...

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: w& A  n, O- |/ h8 E4 d, p很郁悶的要求  腦袋都想疼了  沒啥折了

* h$ Q& Z, G& Z0 d! Q做成一個(gè)籃子洗的時(shí)候方便     但是怎么把碗放進(jìn)籃子里是個(gè)問題        還要把籃子的碗放到干凈位置
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zlwjazz

找個(gè)老婆,做個(gè)大鐵籠子,接上水,關(guān)進(jìn)去,開個(gè)窗口進(jìn)碗和出碗.貌似是智能自動(dòng)化哦

防彈蝸牛

中國機(jī)械小伙 發(fā)表于 2017-2-28 11:51
很郁悶的要求  腦袋都想疼了  沒啥折了

9 `# I! y$ R9 D% f) W& z$ a做成一個(gè)籃子洗的時(shí)候方便     但是怎么把碗放進(jìn)籃子里是 ...

1 r3 K7 g! [' F  Z! E. W所以,，洗碗機(jī)只是一個(gè)偽裝。,。,。
- M! ^) Z2 _1 `* K- n4 ]實(shí)際就是一個(gè)抓取機(jī)構(gòu),，外加一個(gè)機(jī)械臂的設(shè)計(jì)

中國機(jī)械小伙

zlwjazz 發(fā)表于 2017-2-28 12:12
% w7 D2 x! K' b, ~# |; T3 t9 i找個(gè)老婆,做個(gè)大鐵籠子,接上水,關(guān)進(jìn)去,開個(gè)窗口進(jìn)碗和出碗.貌似是智能自動(dòng)化哦

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