這個(gè)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)怎么設(shè)計(jì)

面壁深功

% G8 c& m$ T+ x8 f
圖片中左右二個(gè)工作臺(tái),，在中間設(shè)計(jì)一個(gè)機(jī)構(gòu)（替代圖片中那個(gè)黃色球）,，將左邊那個(gè)灰色圈,，翻個(gè)面放到右邊臺(tái)子那個(gè)灰色圈位置上去,。
相關(guān)資料
1 \# Z' I' G- T7 X% d, o" S/ T1,，灰色圈為鋼件,，單重40Kg,，外徑600，厚度20
0 |2 L0 B# C1 ~2,，節(jié)拍  ：3秒內(nèi)完成動(dòng)作
7 m6 ]3 O- k7 V: G5 [3,，黃色球只是表示翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的位置
4，所有位置照?qǐng)D不能變（包括灰色圈上那缺口）

鑫森淼炎垚

這個(gè)難度不大啊,。

17567410

吸——翻——吸——放

ZMQ6661628

17567410 發(fā)表于 2017-3-1 08:17
6 w7 f5 t" C! M" V) c! I吸——翻——吸——放

這樣三秒/pcs緊張
! M, A' j  ]+ p* H6 ~

暗空痕

缺口的位置有要求么,？
9 K4 t4 i6 W# [6 F% L4 g- I5 t: g

面壁深功

暗空痕 發(fā)表于 2017-3-1 08:31
" e9 T& T* h; _) M- z6 m缺口的位置有要求么,？

缺口位置，照?qǐng)D不變變
: o# F  `- z; L) ^0 |* l  B

雪浪66

應(yīng)該包含,，取料 提升 旋轉(zhuǎn) 抓具旋轉(zhuǎn)定位  下降 放料  然后空載過(guò)程 提升 旋轉(zhuǎn) 抓具旋轉(zhuǎn)定位  下降 取料 在加上40kg的重量 中間球體的位置空間要考慮足夠大

熱火LBJ

機(jī)構(gòu)上面感覺X,、Y兩個(gè)移動(dòng)，加上Z向一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)自由度就夠了,。執(zhí)行機(jī)構(gòu)用電機(jī)會(huì)不會(huì)太奢侈,，但用氣動(dòng)啟停沖擊有點(diǎn)大。40kg的負(fù)載,，厚度20,，用電磁吸盤保險(xiǎn)。

面壁深功

熱火LBJ 發(fā)表于 2017-3-1 09:02
機(jī)構(gòu)上面感覺X,、Y兩個(gè)移動(dòng),，加上Z向一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)自由度就夠了。執(zhí)行機(jī)構(gòu)用電機(jī)會(huì)不會(huì)太奢侈,，但用氣動(dòng)啟停沖擊 ...

問(wèn)題是吸入后,，還要翻轉(zhuǎn)進(jìn)行，并且要準(zhǔn)確定位到右邊那砧板上
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一展刀鋒

大俠,，如圖,，這個(gè)思路可以不