參加為大學(xué)生舉辦的機(jī)械設(shè)計大賽設(shè)計的機(jī)械臂,，請大家提提意見

liangquan6

liu20668 發(fā)表于 2017-3-24 09:44
1.氣缸固定折彎件待改善
2.角接觸球軸承成對使用時背靠背，或面對面
3.編碼器使用過程中要使用聯(lián)軸器

加工能力有限,，汽缸固定件用角鋁加工,，直接鋸斷
編碼器我爭取加聯(lián)軸器，是為了提好零度么,？
編碼器就是絕對的,，謝謝您的建議

liangquan6

熱火LBJ 發(fā)表于 2017-3-24 09:46
大學(xué)里面隨便找個教機(jī)械的老師講一講吧。,。
話說這個作品去參賽,，過首輪比較懸，太小兒科了,，專家也不傻,， ...

沒想騙誰！戰(zhàn)勝自己就行,！

liangquan6

fangyunsheng 發(fā)表于 2017-3-24 09:59
編碼器使用的意義何在,？

編碼器用來檢測角度，閉環(huán)控制,！

fangyunsheng

liangquan6 發(fā)表于 2017-3-24 19:54
編碼器用來檢測角度，閉環(huán)控制,！

驅(qū)動部件是氣缸,，閉環(huán)有意義嗎？

liangquan6

氣動回路原理圖,，與氣缸相連的是高速開關(guān)閥

oldpipe

liangquan6 發(fā)表于 2017-3-24 19:20
關(guān)節(jié)的最下端，軸的最下端,，用一個大螺母,，擰緊了軸！軸固定不動,！
角接觸球軸承我再改一改,！
上臂不需 ...

那就讓事實來教育你吧。

fangyunsheng

看樣子是想來實現(xiàn)氣缸的多位置控制,，這個機(jī)械臂這么用,，恐怕現(xiàn)實遠(yuǎn)比理想要殘酷。
如果氣缸的動作放到足夠慢,，或許能實現(xiàn)。
氣缸想要隨意停,，那么停止的一刻要保證氣缸活塞兩側(cè)受到的力相等,，這還要考慮運動部件的慣性，氣缸活塞兩側(cè)的受壓面積是不同的,，保證兩側(cè)力相同,，就要實現(xiàn)兩側(cè)的氣壓不同�,；蛘咧苯佑秒p輸出軸的氣缸倒是可以避免這個問題,。
這些問題可不容易解決。

ltzian

liangquan6 發(fā)表于 2017-3-24 19:54
編碼器用來檢測角度,，閉環(huán)控制,！

這樣的結(jié)構(gòu)，編碼器就是浪費錢,。完全起不到作用,。難道樓主氣缸還有三點以上的停止。真是醉了,。

小熊嘆

liangquan6 發(fā)表于 2017-3-24 19:41
稍后補(bǔ)充氣動回路圖,，高速開關(guān)閥控制汽缸，編碼器檢測角度，閉環(huán)控制

加油,，能實現(xiàn)簡單動作就行了,，如果放到公司實際來說的啊，這種方案就要挨打屁股了

小恰

氣缸,？編碼器控制精度,？樓主確定氣動的精度可以控制的很好？