參加為大學生舉辦的機械設計大賽設計的機械臂（二）,，改進

fangyunsheng

始終認為用氣缸來作為機械臂的驅(qū)動并且能任意控制移動位置有些天方夜譚，如果實現(xiàn)了,，請上傳證明來給我打臉,！

帽子suma

之前搗鼓過一年的氣缸，想讓氣缸能在任意位置停下,，且精準控制位置的,，F(xiàn)ESTO有一款伺服氣動控制系統(tǒng)，不過沒看見實物,，不知道效果如何

huanghuan871

一看剖面,，就知道這設計沒啥經(jīng)驗的，呵呵~~以后多多參與實際裝配操作,。

漳平水仙茶ZZ

整體算很好了

只有快樂

氣體的可壓縮性要超過液壓好幾個數(shù)量級，而且更易泄露,，對精度要求高的話是否考慮用液壓缸代替氣缸,！

煲冬瓜

你這個結構,，確實沒必要用氣缸,，電動推桿就行了，而且更好控制,。我并不看好氣動

10220916

,。。,。,。那個。,。,。鋁條子,。。,。我覺的你關節(jié)用鋁塊和鋁條子連接合適,。。,。,。軸承你用翻邊自潤滑銅套軸承合適。,。,。你汽缸位置和連接方式需要改進下。,。,。一定得改進。,。編碼器你那樣連接合適嗎,。。同心度,。,。間隙。,。假如不一定要汽缸你可以用蝸輪蝸桿,。用汽缸吧蝸桿壓在蝸輪上。和電機連接你可以用萬向節(jié),。編碼器連接在蝸桿上,。記得那種能自鎖的蝸桿。,。,。。

10220916

樓主來聊呀,。說說你們比賽要求。咱們一起搖擺,。,。。不對是想法（認真臉）

YIDA.

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