旋轉(zhuǎn)控制 試過 伺服馬達代替DD馬達嗎？

探根究底

DD馬達可以被伺服電機替代使用嗎？假設DD精度3秒,，伺服電機的扭矩和軸向負載滿足,。
不明白之處:主要是俺還沒明白增量式伺服電機規(guī)格里編碼器辨析率160000多的數(shù)據(jù)是什么意思,？可以把360度等分成360/160000嗎,？還真沒注意過伺服電機的重復精度多少,。只知道高。 具體多少,？是不是還跟那個辨析率有關,？

夜風25

360×3600/160000=8.1秒，伺服電機的定位精度主要是靠碼盤進行反饋的吧

xiaobing86203

這個問題需要具體的計算,，樓主可把工況參數(shù)等詳細告知嗎

xue428032

想多了,，編碼器分辨率只是跟脈沖有關系，其實就是跟電機轉(zhuǎn)速有關系

探根究底

xiaobing86203 發(fā)表于 2017-3-29 08:42
0 P2 }* I" |" G$ n' s! D& H這個問題需要具體的計算,，樓主可把工況參數(shù)等詳細告知嗎

& _1 f* k: j) W7 T9 B. {9 e# R問題直接——伺服馬達精度是多少,？可以由什么推導出？

探根究底

xue428032 發(fā)表于 2017-3-29 10:00
想多了,，編碼器分辨率只是跟脈沖有關系,，其實就是跟電機轉(zhuǎn)速有關系

/ F6 w' @( O7 w; q" Q編碼器分辨率 怎么會跟轉(zhuǎn)速有關,？求教
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CJAC

有標準應用說明

ZHTJST

如果力矩能夠滿足的前提下,，伺服馬達是完全可以替代DD的.正常來說,，伺服的精度要高于DD