【球面四連桿機(jī)構(gòu)】 球面四連桿機(jī)構(gòu),所有旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的軸線相交于一點,。 8 R4 O4 |0 L# H; X) s
【球面六連桿機(jī)構(gòu)】 球面六連桿機(jī)構(gòu),,所有旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的軸線相交于一點。 , `) T) Y1 C+ C' I) Y# z
【球面4R機(jī)構(gòu)】 4R:4旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié) 空間:關(guān)節(jié)中心線相交于一點 旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的中心線間的角度: 橙色輸入線A=20° 綠色輸出線B=60° 藍(lán)色線C=70° 基本線D=30° 輸出線擺動,。 擺動期是橙色輸入線旋轉(zhuǎn)兩周的時間,。 5 d# T. D+ Q# u% X0 |& @- f% A
4R:4旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié) 空間:關(guān)節(jié)中心線相交于一點 旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的中心線間的角度: 橙色輸入線A=20° 綠色輸出線B=90° 藍(lán)色線C=90° 基本線D=70° 輸出線擺動。 擺動期是橙色輸入線旋轉(zhuǎn)一周的時間,。 7 X0 v7 }& K0 ~
【空間4連桿機(jī)構(gòu)】 搖桿的偏心率更大,。兩軸間的夾角為任意的。
R2 |% G9 h" O+ F【斜曲柄搖桿機(jī)構(gòu)】
% j2 `+ t5 n0 N. j% ^3 z來源:正一傳動 2 f4 k, p) C7 ?; \9 L
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