通用工裝設(shè)計(jì)求助

zlwjazz

抓取臺階和錐面吧

執(zhí)她之手

zlwjazz 發(fā)表于 2017-6-2 14:56
抓取臺階和錐面吧

也可以,，你覺得用什么方法進(jìn)行定位夾緊比較好呢？

憤怒的上帝

執(zhí)她之手 發(fā)表于 2017-6-2 14:35
用工裝固定工件,，然后用抓手抓取工裝,，或者直接將工裝固定在抓手上通過氣缸控制來完成工件的抓取

那你用漲套嘛，收口行程做大,，你工件的后段都有斜角,，夾緊后 工件不會掉出

執(zhí)她之手

執(zhí)她之手 發(fā)表于 2017-6-2 15:11
也可以，你覺得用什么方法進(jìn)行定位夾緊比較好呢,？

沒大明白你的意思,，因?yàn)樽ナ忠�通過定位夾緊裝置帶著零件進(jìn)行旋轉(zhuǎn)作業(yè)，只托著不夾緊不知道什么情況

Cavalier_Ricky

老兄,，就不能把工況都補(bǔ)充到首貼里去,？

既然還要不打滑旋轉(zhuǎn)，那得知道是什么材質(zhì)的吧,。旋轉(zhuǎn)速度得知道的吧,。旋轉(zhuǎn)有沒有定角要求得知道的吧。

第一張圖,，內(nèi)側(cè)的輻條,，好像粗細(xì)還不一樣啊。,。,。需不需要區(qū)別啊,？

執(zhí)她之手

Cavalier_Ricky 發(fā)表于 2017-6-3 04:11
老兄,，就不能把工況都補(bǔ)充到首貼里去？

既然還要不打滑旋轉(zhuǎn),，那得知道是什么材質(zhì)的吧,。旋轉(zhuǎn)速度得知道的 ...

不好意思，我沒說清楚,，工件的材質(zhì)是鈦合金,，淋漿的過程種抓手旋轉(zhuǎn)速度很小,，基本上可以忽略，我在圖里表明了在黃色一端抓取,，和輻條一側(cè)沒關(guān)系,，只要能把另一側(cè)定位，夾緊就行了,，我現(xiàn)在就是想咨詢一下定位夾緊的方法,，后邊具體實(shí)施還要通過計(jì)算來確定。

012345zy

用三指或兩指抓手氣缸抓取工件圓柱面,，每個(gè)夾指做成V型塊或者圓弧形,，接觸面滾花，增大摩擦力,。,。。再用端面做軸向定位

Cavalier_Ricky

樓主上網(wǎng)查查"軟包夾叉車",。

冰糖葫蘆-one

學(xué)習(xí)了

執(zhí)她之手

012345zy 發(fā)表于 2017-6-3 10:37
用三指或兩指抓手氣缸抓取工件圓柱面,，每個(gè)夾指做成V型塊或者圓弧形，接觸面滾花,，增大摩擦力,。。,。再用端 ...

你意思是不是做成和三爪卡盤那種結(jié)構(gòu)的形式,？