夾爪的各個(gè)尺寸怎么計(jì)算

寧宇天成 · 發(fā)表于 2017-7-14 19:03:12

今天上班中午空閑時(shí)間算了一下。如果非要按圖中結(jié)構(gòu)的話,，可將其簡(jiǎn)化為四桿運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)設(shè)計(jì),。具體過(guò)程可以看圖，因?yàn)椴恢肋€有什么要求,，就按假設(shè)來(lái)算,，如果有具體的要求加上會(huì)更精確。用ug進(jìn)行了一下仿真,，完全可以達(dá)到目的

寧宇天成 · 發(fā)表于 2017-7-14 19:07:24

上面回答中知道bcf桿長(zhǎng),，其他通過(guò)比例可以算的。至于題主說(shuō)的仿真軟件,，很多都可以,。平時(shí)用的ug。sw的運(yùn)動(dòng)仿真模塊完全可以滿足日常需求的,。私以為題主發(fā)的這種機(jī)構(gòu)要夾緊的話因?yàn)榇簖X輪根本轉(zhuǎn)不了一周,。必須配減速器，伺服電機(jī)或者是電機(jī)編碼器制動(dòng)器,。成本比較高不說(shuō)且力的轉(zhuǎn)化效率也低,。覺(jué)得樓上說(shuō)的氣動(dòng)或者液壓比較實(shí)用。

那年夏天521 · 發(fā)表于 2017-7-15 10:08:54

寧宇天成發(fā)表于 2017-7-14 19:03
今天上班中午空閑時(shí)間算了一下,。如果非要按圖中結(jié)構(gòu)的話,，可將其簡(jiǎn)化為四桿運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)設(shè)計(jì)。具體過(guò)程可以看 ...

太感謝了

那年夏天521 · 發(fā)表于 2017-7-15 10:13:25

寧宇天成發(fā)表于 2017-7-14 19:07
上面回答中知道bcf桿長(zhǎng),，其他通過(guò)比例可以算的,。至于題主說(shuō)的仿真軟件，很多都可以,。平時(shí)用的ug,。sw的運(yùn)動(dòng) ...

我在其他網(wǎng)站上看到的，沒(méi)有想那么多,，因?yàn)閯側(cè)胄�,，好多東西要學(xué)，謝謝啊

ly854128475 · 發(fā)表于 2017-7-15 13:41:51

平面運(yùn)動(dòng)幾何,，把點(diǎn)坐標(biāo)跟壓力角算好應(yīng)該沒(méi)什么問(wèn)題

天使之翼OL · 發(fā)表于 2019-10-8 15:48:36

果然還是大咖多呀,！值得學(xué)習(xí) = =、

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