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公司打算仿制垂直回轉(zhuǎn)貨柜,,如下圖:
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原理不復(fù)雜,類似摩天輪,,通過鏈傳動,,帶動鏈條上固定的附件(料箱)做固定軌道的循環(huán)回轉(zhuǎn),電機(jī)正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn),,走最短的路徑把需要的料箱轉(zhuǎn)到出料口,。料箱的一端用2個連桿連接在鏈條的銷軸上,兩端一共4個連桿,,料箱上還有1個固定的連桿上帶有滾輪,,用來限制料箱在回轉(zhuǎn)時不會翻,始終保持水平,。
( S- A3 O9 }9 a% c; F. S/ {上下的鏈輪是一樣的,,上面的鏈輪是從動輪,傳動比是1,,轉(zhuǎn)動方向是雙向的,。- K, I7 f2 z: T' W& } i" X+ B6 x( m
我的疑惑是:這種傳動的情況,鏈輪的齒數(shù)是不是應(yīng)該用偶數(shù),?兩個鏈輪的連線是否應(yīng)該在用一個鉛垂面,,而且在一個鉛垂面是不是就不用張緊?0 \ G5 H4 x* x* X. `8 \
因?yàn)槲野凑粘R?guī)的奇數(shù)(19)齒鏈輪畫圖(只是模擬原理),,料箱的兩個連桿之間是10鏈節(jié)(節(jié)距25.4),,順時針旋轉(zhuǎn)。從左上面的第一個箱子,,按照鏈節(jié)順著畫下來的,。一共20個料箱。
- |$ a4 O; W' C% h' ^全圖
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( o* z1 d! v! I' W2 g. i上鏈輪' D; t/ Q0 O C
4 ^) s" `4 U5 l2 w n+ J0 v下鏈輪8 [" R( r9 R4 E+ E
; q$ W+ N& t; s& U8 `( h, f, r7 r* f }
這個時候兩個鏈輪在鉛垂方向就不同心了,,而且當(dāng)逆時針反轉(zhuǎn)的時候,,循環(huán)的料箱的回轉(zhuǎn)中心位置與正傳的時候就不一致了。
% z; Z4 {! F+ O, }4 v$ F我不知道是不是我原理有問題,,就是上下鏈輪的切入點(diǎn)有問題,,還是其他的。* d8 a4 }: j3 a: F; F: i/ q
如果選擇了偶數(shù)的齒數(shù)(20),,兩側(cè)就對稱了,,就沒有這個問題了吧。
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