斯坦福大學(xué)研發(fā)新型搜救機器人 形態(tài)像蛇

未來第一站

    不管是工廠機器人還是家庭服務(wù)性機器人，它們不一定都擁有貼近人類的外觀,，但大多都擁有“鋼筋鐵骨”的內(nèi)核。而斯坦福大學(xué)一群研究員最近研發(fā)的一款搜索救援機器人,，和機械臂或鋼鐵心都無關(guān),，是條可以蜷曲伸展的充氣管子。和我們以往所見的機器人不太一樣,，它長得有些怪異,，長72米，像一條靈活柔軟的蛇,。

* Y2 W) Z$ r. A$ g! x, G    不過,，研究員并不是從蛇身上尋找到靈感，因為它并不像真正的蛇一樣在身體內(nèi)部擁有靈活的骨節(jié),，而是一個中空充氣的雙層塑料軟管,。這意味著它的形狀可以任意變化,，也可以向任意方向蜷曲舒展，并以32公里/小時的速度前行,。
; e! ^( E9 x/ x: b　　軟體機器人模擬的是植物的生長狀態(tài)：植物不是通過運動,，而是通過尖端延伸向著某處生長，并且能從狹縫中鉆出來,。它也用了同樣的原理：
3 v2 v- ~$ b4 }# I) C7 y# ~: W2 E7 e　　“當(dāng)材料延展開來,，它的身體部分會在一端變長,，但剩余部分并不移動”,，參與這個機器人項目的研究人員 Elliot Hawkes 在項目論文中這樣寫道，“災(zāi)難中的幸存者可能被卡在巖石中,，但這個機器人能穿過瓦礫之間的縫隙,，因為它使用了新材料�,！�
6 t: I  h5 R3 x  k6 [
' [$ N& Y  @" E, f1 R    軟體機器人的身體由 3 個氣囊組成,，研究人員能夠控制每個氣室的運動，允許機器人精確找到要去的方向,，或是通過放掉部分氣體,，讓它通過狹窄空間。
: v# A* |4 X7 d. Q　　而機器人的一端也安裝了一個微型相機,，它能從相機中“看”到并用算法解讀內(nèi)容,，這使得它在服從控制以外，還能按照自己計算的路徑到達指定目標(biāo),。
　　為了試驗蛇形機器人的可行性,，研究團隊設(shè)立了一系列障礙試驗，比如讓機器人穿過粘蠅紙,、膠水,、釘子陣、狹窄通道等,，它像條活的藤蔓一樣生長,、尋找生長空間，輕而易舉地穿過看起來不可能穿過的地帶,，最終毫發(fā)無傷地通過了全部考驗,。

充氣機器人能夠自如充放氣體，因此可以通過非常狹窄的空間,。

/ F* l5 i0 L7 z    除了搜索功能以外,，機器人還擁有救援能力——它的承載力能從地面上提起 100 公斤的箱子，也可以開關(guān)閥門,。
　　不過目前,，它只是個由普通塑料制成的機器人原型,，研究人員正在計劃使用更加堅固的材料，例如防火纖維(“kevlar”),。
: T  W* C/ j3 f" }' b5 ^! P+ m% k　　軟管內(nèi)部的填充也可以用加壓液體替代空氣,，為被困險境中的幸存者輸送水源。

0 f* R9 t/ Y0 ?) N9 B

star93

仿生具有無限的前景

只有快樂

已炸天

amos235

厲害

魍者歸來

是不是我的關(guān)注點有點問題,，為什么我看到了照片中的MBP之后想的確是什么設(shè)計軟件可以跑在上面

韓寒11

蛇的運動形態(tài)是自然界最完美的之一,，所以值得科學(xué)家研究