最近,中國航天在太空中上演了一部“拯救大兵”大片,,原本受關(guān)注度并不高的“中星9A”廣播電視直播衛(wèi)星竟成為主角,,受到全球矚目。 6月19日凌晨,,“中星9A”在西昌衛(wèi)星發(fā)射中心由長征三號(hào)乙運(yùn)載火箭發(fā)射升空,,因火箭出現(xiàn)異常,遠(yuǎn)離預(yù)定軌道,,幾乎陷入絕境,。然而經(jīng)過航天人16天全力搶救,最終讓它絕處逢生,。 中國西安衛(wèi)星測(cè)控中心,,聽親歷者講述了這次太空營救的幕后故事。 “希望渺�,!�,,故障出現(xiàn)時(shí),西安控制中心測(cè)控技術(shù)部副總工程師楊永安腦海中閃現(xiàn)出這個(gè)詞,。 負(fù)責(zé)軌道控制的工程師孫守明介紹,,“中星9A”的預(yù)定初始軌道遠(yuǎn)地點(diǎn)高度為41991公里,而實(shí)際入軌后遠(yuǎn)地點(diǎn)高度只有16420公里,,誤差超過2.5萬公里,。 有時(shí)候,沒有入軌并不代表任務(wù)失敗,。孫守明說,,地面可以控制衛(wèi)星用自身推進(jìn)器實(shí)施變軌,抬高軌道實(shí)現(xiàn)“自救”,。此前,,該中心有多次成功處置太空險(xiǎn)情的經(jīng)驗(yàn),曾使十余顆重大故障衛(wèi)星“起死回生”,。 然而這次入軌偏差如此之大,,在國際同步衛(wèi)星發(fā)射歷史上極為罕見,形勢(shì)相當(dāng)嚴(yán)峻,。 “對(duì)于高軌衛(wèi)星來說,,如果初始軌道的遠(yuǎn)地點(diǎn)在2萬公里以下,通常就沒救了,�,!睏钣腊舱f。一時(shí)間,,大家心里都沒了底,。不過他們清楚,,衛(wèi)星軌道還會(huì)下降,當(dāng)務(wù)之急是迅速判斷衛(wèi)星是否有救,,制定并實(shí)施搶救措施,。 中心與衛(wèi)星研制方中國航天科技集團(tuán)公司五院密切配合,對(duì)衛(wèi)星工作狀態(tài)進(jìn)行了測(cè)試,。楊永安說,,首先要看星敏感器,如果它不能工作,,變軌動(dòng)作就無法實(shí)施,。該設(shè)備的正常工作高度是21000公里,這也是通常把衛(wèi)星搶救“門檻”定為2萬公里左右的原因,。經(jīng)測(cè)試,,“中星9A”星敏感器的設(shè)計(jì)余量較大,在14000公里高度就能運(yùn)行,。 接下來,,工作人員又完成了星載陀螺儀檢測(cè)、太陽翼展開等工作,。當(dāng)“衛(wèi)星工況正�,!笨诹铐懫饡r(shí),大家稍稍放心了一些:能救,。 接下來的問題是怎么救,。選擇最省燃料的變軌策略是重中之重。如果衛(wèi)星燃料消耗過多,,就算進(jìn)入定點(diǎn)位置,,也會(huì)很快成為一顆“死星”�,!安粌H要把衛(wèi)星送回去,,還要盡量讓它‘活’得更久�,!睏钣腊舱f。 按照常規(guī)軌道策略,,首先要將衛(wèi)星近地點(diǎn)軌道高度升至5000公里,,但這將直接導(dǎo)致衛(wèi)星燃料耗盡。楊永安說,,工作人員將原有方案推倒,,分析了7種應(yīng)急策略,分別是先將近地點(diǎn)高度升到200公里,、500公里,、1000公里等,。一方面,抬得越高,,衛(wèi)星燃料消耗越多,,3000公里是極限;另一方面,,衛(wèi)星變軌要滿足至少25分鐘的測(cè)控條件,,弧段太低在時(shí)間上不允許。綜合考慮后,,工作人員選擇了實(shí)施條件極為苛刻,,但能盡量節(jié)省燃料的1000公里方案。 第一次變軌很快完成,,誤差只有幾十米,,這為后續(xù)動(dòng)作順利實(shí)施奠定了基礎(chǔ)。經(jīng)討論,,大家決定共實(shí)施5次近地點(diǎn)變軌,,將遠(yuǎn)地點(diǎn)抬高到36000公里,再通過5次遠(yuǎn)地點(diǎn)變軌,,將近地點(diǎn)抬高到36000公里,,最后完成衛(wèi)星定點(diǎn)捕獲。 這樣的變軌在我國前所未有,。鑒于衛(wèi)星所處的特殊軌道,,西安測(cè)控中心緊急啟用了相關(guān)陸基測(cè)控站,調(diào)用了遠(yuǎn)望五號(hào),、六號(hào),、七號(hào)測(cè)量船,在數(shù)小時(shí)內(nèi)完成了信息連通和狀態(tài)設(shè)置,,為搶救工作提供了測(cè)控通信保障,。 為確保方案可行,中心僅用半天時(shí)間搭建了一套仿真測(cè)試驗(yàn)證系統(tǒng),,建立了與任務(wù)狀態(tài)一致的測(cè)試環(huán)境,,利用五院提供的衛(wèi)星模擬器,將所有方案,、預(yù)案進(jìn)行了演習(xí),,對(duì)暴露出的問題做了調(diào)整。 前兩次近地點(diǎn)變軌順利完成,,第三次變軌時(shí),,衛(wèi)星姿態(tài)出現(xiàn)了較大偏差。工作人員發(fā)現(xiàn),,衛(wèi)星主發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火時(shí),,姿控發(fā)動(dòng)機(jī)在不停噴氣,。此時(shí)如果停止變軌,勢(shì)必影響后續(xù)動(dòng)作,。好在問題很快查明,,原來在同時(shí)進(jìn)行的另一分支操作中,太陽能帆板產(chǎn)生了共振,。工作人員立即終止該分支操作,,很快讓衛(wèi)星姿態(tài)穩(wěn)定下來。 多方配合下,,西安測(cè)控中心準(zhǔn)確實(shí)施了10次軌道調(diào)整,、6次定點(diǎn)捕獲,終于在7月5日21時(shí),,讓衛(wèi)星成功定點(diǎn)于東經(jīng)101.4度赤道上空的預(yù)定軌道,。楊永安介紹,在應(yīng)急變軌控制過程中,,衛(wèi)星推進(jìn)劑實(shí)際消耗量比預(yù)期節(jié)省了大約100公斤,,這足夠支撐它多運(yùn)行2年左右。 目前,,“中星9A”各系統(tǒng)工作正常,,轉(zhuǎn)發(fā)器已開通,正在開展在軌測(cè)試工作,。
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